公开(公告)号：CN105425246B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510809463.7

申请日：2015-11-20

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 石波 ,  刘云鹏 ,  马跃 ,  张从跃 ,  阳凡林 ,  景冬 ,  卢秀山 ,  刘振

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载多传感器测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为目标物体的准确空间点云数据，以此为基础通过比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在水池内的精密整体检校。

公开(公告)号：CN105425246A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510809463.7

申请日：2015-11-20

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 石波 ,  刘云鹏 ,  马跃 ,  张从跃 ,  阳凡林 ,  景冬 ,  卢秀山 ,  刘振

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/497

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载多传感器测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为目标物体的准确空间点云数据，以此为基础通过比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在水池内的精密整体检校。