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公开(公告)号：CN117873056A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311633741.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态；在满足第二航行条件的情况下，水下无人航行器由水面下潜状态转换至定深航行状态。基于典型水下无人航行器仅单推进器加艉舵的欠驱动配置，在不额外增加设备或机构的条件下，实现水下无人航行器在复杂海洋环境下的快速、可靠下潜。
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公开(公告)号：CN114419943B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111641271.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114822141B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210193322.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法，模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块；显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令，并显示AUV状态；通信模块用于解析相关指令，并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块；模拟设备模块用于执行相关指令，并向通信模块发出状态反馈信号；文件读取模块执行相关指令，从存储装置中获取预置的任务规划航路文件；模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件，并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性，降低了实际AUV使用成本。
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公开(公告)号：CN116089176A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211473579.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中的一个作为主计算机板，另一个作为备计算机板；所述第一电源板、第二电源板采用负载均衡模式同时为所述第一计算机板、第二计算机板供电；所述交换及切换组合板用于实现主计算板、备计算板和存储板的网络互联、主备计算板输出接口切换、以及CAN口和串口与网口的相互转换；所述存储板用于存储控制软件运行时需要保存的各种数据以及软件重启后进行状态恢复所需的状态信息文件。
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公开(公告)号：CN114822141A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210193322.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法，模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块；显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令，并显示AUV状态；通信模块用于解析相关指令，并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块；模拟设备模块用于执行相关指令，并向通信模块发出状态反馈信号；文件读取模块执行相关指令，从存储装置中获取预置的任务规划航路文件；模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件，并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性，降低了实际AUV使用成本。
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公开(公告)号：CN114419943A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111641271.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。
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公开(公告)号：CN217363560U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123391362.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于战术推演装置的主控柜，该主控柜包括柜体；柜体的内侧采用金属板分隔为四层，并包括依次从下至上的第一层、第二层、第三层和第四层；第一层安装有电源；第二层通过第一滑轨安装，并设置有用于卡接键盘的卡槽；第三层的后端安装有散热风扇；第四层通过第二滑轨安装，并在第四层的金属板上设置有减震结构；第二层、第三层以及第四层的开口侧均设置有能够开闭的挡板；在柜体内还设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架，柜体的顶部设置有与伸缩支撑架位置对应的通孔，以便伸缩支撑架伸出柜体。上述主控柜采用分层结构，能够将构成战术推演装置的多个设备进行分层放置，便于管理和监控。
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