一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统

    公开(公告)号:CN114321683A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111438232.1

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域,公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统,包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成,所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上,并分别设置注排油通道和进排气通道;所述自补偿补油组件设置在舱体内侧,并设置有补油通道;所述注排油通道与舱体内侧的海水泵、补油通道与所述海水泵、及补油通道与进排气通道之间分别通过油管总成连通,并形成贯通的润滑油路;所述注排油口组件用于向润滑油路进行注油和排油;所述进排气口组件用于在润滑油路进油时排气,排油时进气;所述自补偿补油组件用于在海水泵刮油漏油时,向海水泵自补偿补油。本发明具有维护操作简单、维护时间短等特点。

    一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统

    公开(公告)号:CN114321683B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111438232.1

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域,公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统,包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成,所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上,并分别设置注排油通道和进排气通道;所述自补偿补油组件设置在舱体内侧,并设置有补油通道;所述注排油通道与舱体内侧的海水泵、补油通道与所述海水泵、及补油通道与进排气通道之间分别通过油管总成连通,并形成贯通的润滑油路;所述注排油口组件用于向润滑油路进行注油和排油;所述进排气口组件用于在润滑油路进油时排气,排油时进气;所述自补偿补油组件用于在海水泵刮油漏油时,向海水泵自补偿补油。本发明具有维护操作简单、维护时间短等特点。

    一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置

    公开(公告)号:CN114353910A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111438233.6

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明涉及水下航行器浮力均衡技术领域,公开了一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置,包括密封筒体、液位计、气密口封头、导杆限位座、密封端盖、压力开关、水密连接器、浮子和导杆;所述密封筒体的一端开口,开口端设置密封端盖;所述密封筒体内设置进行水量检测的液位计、及进行舱压报警的压力开关,并设置分别连接所述液位计和压力开关的水密连接器,所述水密连接器用于向外部传输水舱内的液位信号和舱压报警信号;所述密封端盖上加工有气密检测口,并设置有气密口封头;所述导杆的一端与所述液位计连接,另一端设置浮子并连接有导杆限位座。本发明能够测量储水舱内的液面位置信号,并进行超压报警,整体结构简单、功能可靠也易于实现。

    一种AUV冗余控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326365A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414044.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种AUV冗余控制装置,包括三个以上控制单元,各控制单元通过内部总线实现连接通信,收发竞争令牌,用于控制权争夺;同时,各控制单元通过外部总线与AUV各受控设备连接;获得AUV控制权的控制单元根据AUV姿态、各受控设备状态数据生成各受控设备的控制指令,并通过外部总线发送。本发明能够实现AUV冗余控制,可靠性高、可任意扩展冗余度。

    一种用于动态液位的水量检测系统

    公开(公告)号:CN114323187A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414036.0

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于动态液位的水量检测系统,包括并联的两套液位检测装置及数据处理模块;液位检测装置包括液位传感器和检测电路模块;所述液位传感器通过浮球的高度变化来测量储水舱水位的变化,并输出电流信号;所述检测电路模块用于将液位传感器输出的反映液位高度的电流信号转换成电压信号,并接入数据处理模块;数据处理模块通过分别对两套检测电路模块输出的电压信号进行AD采样,并根据预设算法计算储水舱水量。本发明能够实时准确的获得动态液位情况下的储水舱水量。

    长航时UUV动力电转仪器电供电装置

    公开(公告)号:CN114498810A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111596398.6

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置,能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时,充分使用能源。该供电装置包括:动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路;控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压,当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时,启动电源转换器和切换电路;电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电;仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出;机械开关用于UUV开关机。

    一种AUV水下浮力自动补偿方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119460036A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411605528.1

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明提出一种AUV水下浮力自动补偿方法,实现了水下航行器航行过程中的因海水密度变化带来的航行深度控制需求。包括以下步骤:步骤一、获取当前海域海水温度、盐度和航行深度数据;步骤二、根据获取的海水温度、盐度和航行深度数据计算AUV所处位置的海水密度ρ1,同时通过液位传感器采集AUV浮力调节装置当前液位;步骤三、根据所述海水密度ρ1,结合AUV的体积V计算AUV的重量M1,并与初始重量M0对比,得出重量变化;步骤四、调节AUV的水量后,得到适合的液位值H1,AUV保存该液位值,作为AUV水下航行时深度控制的平衡液位。

    一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置

    公开(公告)号:CN219121479U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222915349.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置,涉及UUV保障测试技术领域,包括:大容积水量储存容器,液位高度传感器,控制台和水舱水量衡重测量台;所述大容积水量储存容器与水舱的内底部连通,液位高度传感器安装在水舱中,并与设置在水舱外部的控制台电连接;水舱水量衡重测量台设置在水舱之下,用于测量水舱的衡重,并通过数字信号传输出给控制台;其中,水舱水量衡重测量台与控制台电连接,水舱内部空腔的形状为不规则异构型。

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