一种适应于水下航行器的鳍舵装置

    公开(公告)号:CN114408140A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111596076.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置,其技术方案是:固定翼芯板设置在翼板内,并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连;舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接;压板套入舵板的舵轴中,并与固定翼芯板进行固连;舵板组件通过螺杆与舵板连接;舵板的底面与翼板之间设有翼端板,翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。

    一种AUV冗余控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326365A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414044.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种AUV冗余控制装置,包括三个以上控制单元,各控制单元通过内部总线实现连接通信,收发竞争令牌,用于控制权争夺;同时,各控制单元通过外部总线与AUV各受控设备连接;获得AUV控制权的控制单元根据AUV姿态、各受控设备状态数据生成各受控设备的控制指令,并通过外部总线发送。本发明能够实现AUV冗余控制,可靠性高、可任意扩展冗余度。

    一种适应于水下航行器的鳍舵装置

    公开(公告)号:CN114408140B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111596076.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置,其技术方案是:固定翼芯板设置在翼板内,并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连;舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接;压板套入舵板的舵轴中,并与固定翼芯板进行固连;舵板组件通过螺杆与舵板连接;舵板的底面与翼板之间设有翼端板,翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。

    一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置

    公开(公告)号:CN116146471A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211498483.3

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置,包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管;泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内;泵站组件通过注油管与耐压舱连接,压力表设置在泵站组件出管路上,实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力;真空泵用于对耐压舱进行抽真空;真空表设置在真空泵出管路上,实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值;通过外置按钮控制泵站组件内阀组,实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换,最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。

    一种用于观测型水下机器人的俯仰机构

    公开(公告)号:CN116118980A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211494682.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构,包括:水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴;安装支座固定设置在水密外壳的内壁;蜗杆设置在安装支座内,电机固定连接在安装支架的一侧,电机的输出轴与蜗杆同轴连接;传动轮为蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合设置,俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置,俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接,俯仰轴能够随蜗轮同轴转动,观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动;本发明结构简单,且制造成本低。

    一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒

    公开(公告)号:CN115893245A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211494670.4

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒,包括:筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴;筒身通过空心转轴与绞车框架连接,筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转;空心定轴设置在空心转轴内,空心定轴与绞车框架连接,且与绞车框架相对固定;光纤滑环设置在空心定轴内,且与空心转轴同轴,光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子,光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动;光滑环转子与空心转轴固定连接,光纤滑环定子与空心定轴固定连接;光缆的一端伸入到筒身内部后,与光滑环转子连接;本发明充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间,结构紧凑、质量轻、体积小。

    一种电机内置的卷筒
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291753A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111641270.7

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种电机内置的卷筒,该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机;筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴;左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架;电机容置于筒身的内部;电机的输出轴与左转轴之间同轴连接,用于驱动左转轴转动以带动筒身转动;电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间,将电机设置于卷筒内部,具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。

    一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置

    公开(公告)号:CN217673159U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202123378244.8

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置,包括滑轮、U形滑轮支架、轴销式传感器、泻电模块以及缆绳防脱机构;U形滑轮支架包括左挡板、右挡板以及底板,左挡板与右挡板对称设置于底板;滑轮通过轴销式传感器可转动地安装于左挡板与右挡板之间;泻电模块的一端与滑轮固定连接,另一端连接有导线;缆绳防脱机构一端固定安装于左挡板的边缘,另一端固定安装于右挡板的边缘。该实用新型具有结构紧凑、功能多样的优点,能使浮空器更加安全地工作。

    一种电机内置的卷筒
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217478952U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202123377883.2

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机内置的卷筒,该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机;筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴;左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架;电机容置于筒身的内部;电机的输出轴与左转轴之间同轴连接,用于驱动左转轴转动以带动筒身转动;电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间,将电机设置于卷筒内部,具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。

    一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒

    公开(公告)号:CN219341574U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202223144970.8

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒,包括:筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴;筒身通过空心转轴与绞车框架连接,筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转;空心定轴设置在空心转轴内,空心定轴与绞车框架连接,且与绞车框架相对固定;光纤滑环设置在空心定轴内,且与空心转轴同轴,光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子,光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动;光滑环转子与空心转轴固定连接,光纤滑环定子与空心定轴固定连接;光缆的一端伸入到筒身内部后,与光滑环转子连接;本实用新型充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间,结构紧凑、质量轻、体积小。

Patent Agency Ranking