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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781512A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411605534.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出一种用于两栖机器人的多模态控制方法及系统，可满足两栖机器人在水中长时间航行，水下爬行越障等需求，便于更好的完成使命任务。包括：任务模块、信息采集模块、控制模块、执行模块；其中：所述任务模块用于接收储存操控设备下发的任务文件；所述控制模块读取任务模块的任务文件，按任务文件，下发动作指令给执行模块；所述执行模块按照任务文件开始执行相应任务；任务开始后，所述信息采集模块将数据实时传送给控制模块，控制模块依据当前平台的状态以及环境水深，对数据进行融合处理，确定当前水域采用爬行或是水中航行来执行任务。
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公开(公告)号：CN117970793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311755111.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种超高速欠驱动AUV航行控制方法及装置，属于水下机器人控制技术领域，具体是一种利用欠驱动AUV的高速航行推进装置，在超高速航行自适应控制方法驱动下实现不小于20节速度的稳定航行；本发明包括：一种欠驱动AUV超高速航行推进装置；水平面高速航行自适应控制；水平航向速度关联自适应调整；垂直面高速航行自适应控制方法；垂直面控制误差调整；本发明针对欠驱动AUV在水下探测中高速航行需求，利用高速航行高速自适应航行控制方法和推进装置，实现水下洋流扰动下的AUV高速航行自主水平及深度控制，实现AUV不小于20节的稳定航行，满足水下快速探测、目标持续追踪需求，提高AUV作业效率。
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公开(公告)号：CN117890132A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311611288.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及UUV推进设备的调试技术领域，特别是涉及一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法。包括：中央处理器、通信模块、显示器、输入模块、电源模块，中央处理器与通信模块之间双向通信连接；显示器与所述中央处理器之间双向通信连接；输入模块的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接；电源模块与所述中央处理器之间双向通信连接。所述输入模块为键盘和鼠标。本发明的UUV推进系统岸基调试组件结构简单、操作方便、易于实施。
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公开(公告)号：CN221631686U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323338965.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种小型化宽频被动声纳，主要包括：接收换能器，信号处理机箱和信号存储模块；其中：接收换能器采用耐压水密结构形式，通过水密电缆与信号处理机箱连接；接收换能器阵采用复合宽带材料，适应对港口布放的主动声纳接收频率范围，整体采用等间隔多元线阵布阵方式，降低阵元误差，提高定向精度。另外，接收电路采用相互独立的高频和低频信号接收电路，增大了系统的处理带宽。该被动声纳能够实现对各类周期性或连续性声源目标的探测与跟踪，应用范围广泛；采用分体式设计，体积小，重量轻，功耗低，适合无人船、UUV、AUV等载体搭载，也适合固定布放安装，便于后续水下机器人的集成。
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