公开(公告)号：CN119717482A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411548035.9

申请日：2024-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 冯栋梁 ,  邵兴 ,  杨鑫 ,  史晓骞 ,  孙创

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及无人艇控制技术领域，特别是涉及一种用于提高无人艇动力系统鲁棒性的控制装置及方法。本发明的双机双泵动力系统包括两套独立运行的动力系统，传感器组件用于采集无人艇当前状态信息和环境信息，控制系统用于根据当前状态信息和环境信息，在单左主机动力系统、单右主机动力系统、双主机动力系统之间切换，控制系统还用于通过PID控制算法对无人艇的航迹进行跟踪控制，控制系统还用于通过人工鱼群优化算法实时优化PID控制参数，优化无人艇的航迹跟踪控制。本发明可以保证无人艇在一套动力系统失效的情况下，依旧具备作业的能力，本发明提高了无人艇动力系统的鲁棒性，提升了作业的能力。

公开(公告)号：CN117456346A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311360900.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 罗逸豪 ,  王德亮 ,  杜友 ,  冯栋梁 ,  乔鹏飞

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种水下合成孔径声呐图像目标检测方法及系统，所述方法包括：构建第一训练集、第二训练集及测试集；使用第一训练集对目标检测网络模型的骨干网络进行预训练；使用第二训练集对预训练完毕的目标检测网络模型进行再次训练；使用测试集对候选模型参数对应的目标检测网络模型进行测试，选择测试精度最高的候选模型参数对应的目标检测网络模型作为训练完毕的目标检测网络模型；获取待检测的水下合成孔径声呐图像，将其输入所述训练完毕的目标检测网络模型，得到目标检测结果；对所述目标检测结果进行后处理，对违背先验知识的预测目标框和目标类别进行修正。本方法实现了对水下目标的高精度探测和识别。

公开(公告)号：CN116184817A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211431788.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 孙创 ,  戚战锋 ,  曹璐 ,  王卓 ,  冯栋梁 ,  卢筑飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值传递给船舶自适应控制器；自适应控制器综合信息计算出控制指令，并传递给饱和补偿器；饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器，将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行，使动力定位船沿着制导系统规划路线航行；本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下，提升动力定位船的控制性能。

公开(公告)号：CN119716890A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411610927.7

申请日：2024-11-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王卓 ,  乔鹏飞 ,  杨鑫 ,  冯栋梁 ,  孙创 ,  曹璐

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了无人艇水面目标光电自主探测与定位方法及装置，方法包括：确定若干水面探测区域，将每个水面探测区域简化为其对应的外接矩形；对每个水面探测区域，均执行：确定外接矩形四个顶点相对于无人艇当前位置的绝对方位角；得到当前光电目标舷角，确定当前光电舷角区间；由光电设备的光电转塔在当前光电舷角区间内进行扇扫；在扇扫过程中，获取无人艇的实时姿态并确定补偿量，将补偿量补偿给光电俯仰角；光电设备锁定待追踪目标，通过激光测距测量无人艇与待追踪目标之间的距离；基于该距离、无人艇位姿数据，确定待追踪目标的经纬度。本方法实现多区域内目标进行自主探测与定位，克服姿态剧烈与高频变化的困难，确保目标定位精度。

公开(公告)号：CN116224047A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211505888.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 侯新保 ,  罗升 ,  冯栋梁 ,  刘思威 ,  曾希圣

IPC: G01R31/327 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明提出了一种断路器弹簧操作机构故障诊断方法，能够提高断路器弹簧操作机构故障诊断准确率，增强对关键故障诊断的识别率。本发明通过信号采集、预处理、特征提取、故障模型训练及验证，提高了系统对于各类故障的诊断效果以及关键故障的分辨率，从而保证了供电可靠性，对比已有技术，能够提高断路器弹簧操作机构故障识别的准确性，提升系统运行速度，具有系统可靠性高，关键故障识别准确率高的效果。