一种适应于水下航行器的操舵联接装置

    公开(公告)号:CN114475992B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111596351.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置,其技术方案是:舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上,舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内;在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承;轴承盖板内设有内部轴承室;舵输出轴在转动过程中保证密封性;舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接;舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。

    长航时UUV动力电转仪器电供电装置

    公开(公告)号:CN114498810A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111596398.6

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置,能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时,充分使用能源。该供电装置包括:动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路;控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压,当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时,启动电源转换器和切换电路;电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电;仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出;机械开关用于UUV开关机。

    一种可适应不同直径UUV的台车支顶

    公开(公告)号:CN115958570A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211506658.0

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及UUV保障设备技术领域,公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶,包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮,所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部;所述支轮座包括支轮基部,所述支轮基部上向外延伸形成支轮安装部;所述支顶基座的相对所述支顶连接部上分别设置支轮座,所述支轮基部与所述支顶连接部活动连接;所述支轮安装部上至少设置一组作用在UUV壳体表面的支轮,所述支轮通过支轮芯轴设置在所述支轮安装部上;相对所述支轮座的支轮基部之间还设置拴紧器,用于对UUV壳体进行拴紧。本发明能够装配不同直径的UUV,并减少了装配台车的种类和数量、节约成本,整体结构简单、功能也可靠。

    一种适应于水下航行器的操舵联接装置

    公开(公告)号:CN114475992A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111596351.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置,其技术方案是:舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上,舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内;在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承;轴承盖板内设有内部轴承室;舵输出轴在转动过程中保证密封性;舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接;舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。

    一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置

    公开(公告)号:CN114353910A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111438233.6

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明涉及水下航行器浮力均衡技术领域,公开了一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置,包括密封筒体、液位计、气密口封头、导杆限位座、密封端盖、压力开关、水密连接器、浮子和导杆;所述密封筒体的一端开口,开口端设置密封端盖;所述密封筒体内设置进行水量检测的液位计、及进行舱压报警的压力开关,并设置分别连接所述液位计和压力开关的水密连接器,所述水密连接器用于向外部传输水舱内的液位信号和舱压报警信号;所述密封端盖上加工有气密检测口,并设置有气密口封头;所述导杆的一端与所述液位计连接,另一端设置浮子并连接有导杆限位座。本发明能够测量储水舱内的液面位置信号,并进行超压报警,整体结构简单、功能可靠也易于实现。

    一种用于动态液位的水量检测系统

    公开(公告)号:CN114323187A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414036.0

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于动态液位的水量检测系统,包括并联的两套液位检测装置及数据处理模块;液位检测装置包括液位传感器和检测电路模块;所述液位传感器通过浮球的高度变化来测量储水舱水位的变化,并输出电流信号;所述检测电路模块用于将液位传感器输出的反映液位高度的电流信号转换成电压信号,并接入数据处理模块;数据处理模块通过分别对两套检测电路模块输出的电压信号进行AD采样,并根据预设算法计算储水舱水量。本发明能够实时准确的获得动态液位情况下的储水舱水量。

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