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公开(公告)号:CN114321683B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202111438232.1
申请日:2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域,公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统,包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成,所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上,并分别设置注排油通道和进排气通道;所述自补偿补油组件设置在舱体内侧,并设置有补油通道;所述注排油通道与舱体内侧的海水泵、补油通道与所述海水泵、及补油通道与进排气通道之间分别通过油管总成连通,并形成贯通的润滑油路;所述注排油口组件用于向润滑油路进行注油和排油;所述进排气口组件用于在润滑油路进油时排气,排油时进气;所述自补偿补油组件用于在海水泵刮油漏油时,向海水泵自补偿补油。本发明具有维护操作简单、维护时间短等特点。
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公开(公告)号:CN114291203B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111448371.2
申请日:2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域,公开了一种桅杆升降导向装置,用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向,包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件,所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接,两者设置在水下潜航器舱体内部;所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧,并连接桅杆;所述液压驱动组件提供动力,带动所述升降支撑组件进行升降运动,并带动桅杆进行升起和收回;所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用;所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后,输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力,整体结构简单、功能也易于实现。
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公开(公告)号:CN116292459A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211506725.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B15/14
Abstract: 本发明涉及水下液压驱动技术领域,公开了一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统,包括液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸;所述液压动力站提供动力源,实现系统高低流量切换,并控制所述升降多级缸;所述补偿器组件连接所述液压动力站,用于压力补偿和容积补偿;所述控制阀箱连接所述液压动力站,并控制所述翻转液压缸;所述升降多级缸和翻转液压缸分别控制桅杆升降动作。本发明通过液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸模块化设置,有利于水下航行器的总体布置,整体结构简单、占用空间体积小、垂直举升高度足够且环境适应性好,有利于水下航行器的总体布置。
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公开(公告)号:CN114046114B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110987062.6
申请日:2021-08-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开一种水下无人航行器用头盖开关装置,包括设置有油孔的安装座,其相对的两端分别设置有动力源和立板;所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒,所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆;所述螺旋杆的外圆上设置有滑块,滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆;所述立板上还设置有肋板,所述螺旋杆与肋板连接,并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合,将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭,并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力,以适应不同的工作水深环境,利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
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公开(公告)号:CN114321423A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111426794.4
申请日:2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法,该真空阀包括:阀体,阀杆,阀盖,小密封圈和大密封圈;阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中,且对接处密封;阀体大端下部开设一个以上通孔;阀杆同轴设置在阀体内,阀杆中心设有贯穿轴向的通孔;阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽,并分别装配小、大密封圈,抽真空后,阀杆下端与阀体内底面抵触,通过小、大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封;阀盖与阀体大端外螺纹配合,并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上;该真空阀的装配、抽真空操作方法能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理,并能够在水下长时间可靠密封。
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公开(公告)号:CN117864353A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311689603.2
申请日:2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种多载荷装载投放装置,能够实现多个载荷小空间装载,且装载姿态和精度要求低,载荷表面无需专用附体接口,动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括:装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元;每个锁紧投放单元用于一个载荷的锁紧和投放;所述锁紧投放单元包括:榫结构臂、锁紧投放机构和驱动机构;所述锁紧投放机构一端通过卯结构臂与设置在装载框架上的榫结构臂卯榫配合限位,另一端通过锁紧臂与所述驱动机构配合,所述驱动机构用于所述锁紧臂的锁定与解锁;所述载荷处于装载状态时,限位在装载框架与锁紧投放机构之前或相邻两个所述锁紧投放机构之间。
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公开(公告)号:CN117864351A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311640577.4
申请日:2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种顶挂式负载双层装载释放装置,包括:搭载架和两个释放架组;搭载架固定设置在外部载体上,两个释放架组上下并列设置在搭载架内;当处于装载状态时,两个顶挂式负载分别与两个释放架组一一对应连接;当需要对顶挂式负载进行释放时,位于底部的一个释放架组先解除对相应的顶挂式负载的限位,位于顶部的一个释放架组再解除对相应的顶挂式负载的限位,顶挂式负载可在重力的作用下实现释放;本发明能够实现双层甚至多层负载的装载和释放,结构简单,动作可靠,姿态稳定,空间利用率高。
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公开(公告)号:CN117847055A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311738635.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供一种旋合式防脱锁紧装置,采用纯机械限位连接结构,在动载荷作用下不会松动脱落,保证可拆连接时连接可靠。该装置包括:锁紧解锁机构、连接结构和防脱座;锁紧解锁机构包括锁紧套筒、驱动芯轴和压簧;驱动芯轴和压簧同轴套装在锁紧套筒内,驱动芯轴转动时带动锁紧套筒同步转动;驱动芯轴下移时压缩压簧;驱动芯轴下部外圆周两相对侧设置有下导向限位;锁紧套筒下部外圆周两相对侧设置有与下导向限位配合的下导向槽;两个下导向槽所在位置的外圆周面设置有旋转锁块;防脱座上端表面设置有通过孔,锁紧套筒只有在设定角度位置能穿过通过孔;防脱座上设置有两个限位槽,用于和两个下导向限位配合实现锁紧解锁机构锁紧后的转动限位。
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公开(公告)号:CN114212223B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111426801.0
申请日:2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱,包括:功能设备舱,浮力补偿舱,主梁和U形梁;主梁为工字型梁的变形梁,其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形,上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定,下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定;功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷,功能设备舱为密封耐压舱,用于安装干端载荷;同时,浮力补偿舱上设有进水孔,载荷输送前,进水孔通过进水机构密封,浮力补偿舱用于提供浮力,输送载荷后,控制进水机构打开进水,以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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