一种可适应不同直径UUV的台车支顶

    公开(公告)号:CN115958570A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211506658.0

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及UUV保障设备技术领域,公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶,包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮,所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部;所述支轮座包括支轮基部,所述支轮基部上向外延伸形成支轮安装部;所述支顶基座的相对所述支顶连接部上分别设置支轮座,所述支轮基部与所述支顶连接部活动连接;所述支轮安装部上至少设置一组作用在UUV壳体表面的支轮,所述支轮通过支轮芯轴设置在所述支轮安装部上;相对所述支轮座的支轮基部之间还设置拴紧器,用于对UUV壳体进行拴紧。本发明能够装配不同直径的UUV,并减少了装配台车的种类和数量、节约成本,整体结构简单、功能也可靠。

    长航时UUV动力电转仪器电供电装置

    公开(公告)号:CN114498810A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111596398.6

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置,能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时,充分使用能源。该供电装置包括:动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路;控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压,当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时,启动电源转换器和切换电路;电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电;仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出;机械开关用于UUV开关机。

    一种可独立标定的水下导航设备模块舱

    公开(公告)号:CN114440868A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111606935.0

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域,公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱,该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器;所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱,所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板;所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上,用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压;所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器,所述计程仪换能器连接水密连接器后,与计程仪电子机箱连接;所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点,提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。

    一种可独立标定的水下导航设备模块舱

    公开(公告)号:CN114440868B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111606935.0

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域,公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱,该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器;所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱,所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板;所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上,用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压;所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器,所述计程仪换能器连接水密连接器后,与计程仪电子机箱连接;所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点,提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。

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