公开(公告)号：CN120063442A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510129751.1

申请日：2025-02-05

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 高德华 ,  范士坤 ,  马伏龙 ,  杨术明 ,  李进海 ,  李茂强 ,  陈云 ,  马永龙 ,  高垚垚 ,  王昱潭 ,  曲爱丽 ,  王泊栋 ,  吴家骏

IPC: G01G17/00 ,  G01N21/84 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。

公开(公告)号：CN118614173B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410672609.7

申请日：2024-05-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 高德华 ,  张冲 ,  马伏龙 ,  李进海 ,  杨术明 ,  李茂强 ,  陈云 ,  高垚垚 ,  王昱潭 ,  曲爱丽 ,  王泊栋 ,  杨雪强

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。

公开(公告)号：CN118614173A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410672609.7

申请日：2024-05-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 高德华 ,  张冲 ,  马伏龙 ,  李进海 ,  杨术明 ,  李茂强 ,  陈云 ,  高垚垚 ,  王昱潭 ,  曲爱丽 ,  王泊栋 ,  杨雪强

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。

公开(公告)号：CN222685387U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202421342694.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 高德华 ,  范士坤 ,  王泊栋 ,  马伏龙 ,  杨术明 ,  李进海

IPC: E01H1/10 ,  E01H1/05

Abstract: 本实用新型公开一种城市交通护栏清洗机，涉及城市交通技术领域，包括清洗机本体、喷水机构、清洁机构和行走机构，清洗机本体中央开有清洁通道，清洁通道两侧分别为左、右两个机体，两机体均包括内侧板、外挡板和底板，两内侧板顶部固接有内顶板；喷水机构分两组对称设置于两机体内，每组喷水机构均包括水箱、水泵、输水管和喷水组件，输水管一端通过水泵连通至水箱，另一端贯穿内侧板进入清洁通道并在端部连接喷水组件；清洁机构设于清洁通道内，包括至少一组反向转动连接在内侧板底部的清洁毛刷，以及驱动清洁毛刷转动的旋转电机；行走机构设于两机体的下方。本实用新型清洗机对护栏的清洁效果好，不影响过往车辆，无安全隐患。

公开(公告)号：CN221708160U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420240474.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 张强强 ,  王泊栋 ,  雍耀维 ,  曹蒙蒙 ,  徐江林 ,  任娜娜 ,  王赛辉 ,  马小娟 ,  覃海涛

IPC: G08B13/22 ,  G08B3/10

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于危险区域的防接近报警装置，涉及报警设备技术领域，装置包括报警器和夹持器；报警器包括壳体、主控模块、活体探测感应组件和报警模块，主控模块和报警模块均设置于壳体内部，报警模块和活体探测感应组件均与主控模块电性连接；各活体探测感应组件设置于壳体的外表面上，用于探测是否有活物经过，并在有活物时报警；夹持器包括底座、第一传动板和夹紧组件，底座固定在报警器壳体的底部，第一传动板的一端固定连接在底座，该第一传动板的另一端与夹紧组件传动连接，用于在报警器受重力带动底座和第一传动板向下运动，并通过第一传动板的传动使夹紧组件夹紧。本装置方便安装和拆卸，能够节省时间和人力。

公开(公告)号：CN308776066S

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202430065062.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 宁夏大学

Designer： 张强强 ,  雍耀维 ,  王泊栋 ,  徐江林 ,  任娜娜 ,  马小娟 ,  王赛辉 ,  覃海涛 ,  曹蒙蒙 ,  李静

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：触电报警器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在电线杆或电线塔上进行人体或活物的防触电报警。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。