一种警用攀登突击车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106476671B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201611212477.1

    申请日:2016-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种警用攀登突击车,包括汽车底盘、上装桁架和液压支腿,所述汽车底盘上设有驾驶室和控制系统,所述驾驶室内设有车载控制系统,其特征在于所述汽车底盘和上装桁架间设有桁架前支腿和桁架后支腿,所述汽车底盘前端设有前冲撞横梁,后端左右两侧分别设有后液压支腿,所述前冲撞横梁左右两侧分别设有前液压支腿,所述前液压支腿和后液压支腿分别经控制系统控制,本发明使攀登突击车的最大攀登高度提高到7米以上,具有结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠、攀登高度高、总体重量轻、结构稳定性强等优点。

    数字式航空电源车直流电源电压自动调节装置

    公开(公告)号:CN105743402B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201610314980.1

    申请日:2016-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种数字式航空电源车直流电源电压自动调节装置,包括控制面板、发动机、发电机、整流模块和自动电压调节器,其特征在于所述自动电压调节器采用数字式0‑70V自动电压调节器,其包括电位器R1、电位器R2、电位器R3、A/D转换器、单片机和功率输出电路,所述电位器R1、电位器R2、电位器R3分别与A/D转换器相连接,所述A/D转换器、功率输出电路分别与单片机向连接,本发明可以在飞机发动机启动时提供所需的0‑70V直流启动电源,具有使用元件少、控制精度高、调试简单、环境适应性好等优点,满足航空发动机启动时对电源品质的要求。

    航空地面设备主动安全对接飞机系统

    公开(公告)号:CN107264830B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201710636162.8

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种航空地面设备主动安全对接飞机系统,其包括对接设备,特征在于对接设备的平台上设有PLC控制器、信号采集系统、自动预警装置、数据记录系统、行走驱动装置和自动刹车控制装置,所述信号采集系统、自动预警装置、数据记录系统、行走驱动装置和自动刹车控制装置分别与PLC控制器相连接,本发明由于采用上述结构,使系统具有智能识别,低速平稳行驶、自动预警、自动刹车及行车数据记录等功能,保证设备安全可靠对接飞机,避免了碰撞飞机产生的重大安全事故。

    车辆高速四轮转向稳定装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN103640623B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201310720765.8

    申请日:2013-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆高速四轮转向稳定装置及其控制方法,其特征在于设有车载PLC控制系统、转向模式选择开关、前轮角度传感器、后轮角度传感器、CAN协议、调整阀和故障报警装置,转向模式选择开关、前轮角度传感器、后轮角度传感器、CAN通讯、调整阀和故障报警装置分别与车载PLC相连接控制,当车速V低于设定车速值V1时,四轮转向按照常规四轮方式进行,当车速信号V高于设定车速V1但低于最高设定车速V2时,减小后轮的跟随角度A2;当车速大于最高设定车速V2时,随动轮保持在中央直行模式,具有转向平稳、无甩尾现象、易于控制等优点。

    回转式船用客梯车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104494786B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201410827958.8

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种回转式船用客梯车,其包括汽车底盘、浮动梯、中间梯、登船梯、升降机构和控制系统,特征在于设有工作平台、滑动平台、旋转平台、回转支撑、四连杆支撑架、俯仰气缸和移动机构,汽车底盘后端设有升降机构,前端设有导向滑轨,升降机构下端与汽车底盘连接,上端与工作平台连接,中间梯上端与工作平台侧面相铰接,下端经滚轮与导向滑轨连接,工作平台上端设有滑动平台,滑动平台下端与工作平台相连接,上端与回转支撑固定连接,旋转平台下端与回转支撑连接,上端与浮动梯铰接架连接,浮动梯下端与浮动梯铰接架相铰接,上端经四连杆支撑架与登船梯相铰接,具有占用空间小、转弯通道圆直径小、浮动范围大、方便转场、就位等优点。

    飞机牵引车电池电量显示装置及电量控制方法

    公开(公告)号:CN105291876A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510871587.8

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 吴东东 房彦峰

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引车电池电量显示装置,包括高压电池,其特征在于设有控制器、电量表、显示屏和电压传感器,所述高压电池两端分别并联有电量表和电压传感器,所述电量表和电压传感器分别与控制器相连接,所述控制器经CAN线与显示屏相连接,以利于通过CAN线将电池剩余电量显示在显示屏上,所述电量表内设有发光二极管,以利于根据点亮发光二极管的序号来判断显示电池的剩余电量,达到方便操作者实时控制整车性能,避免损坏车辆本身和机场设备,本发明由于采用上述结构和控制方法,具有结构新颖、便于观察电量、电量控制方便、整车性能稳定等优点。

    回转式船用客梯车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104494786A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410827958.8

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种回转式船用客梯车,其包括汽车底盘、浮动梯、中间梯、登船梯、升降机构和控制系统,特征在于设有工作平台、滑动平台、旋转平台、回转支撑、四连杆支撑架、俯仰气缸和移动机构,汽车底盘后端设有升降机构,前端设有导向滑轨,升降机构下端与汽车底盘连接,上端与工作平台连接,中间梯上端与工作平台侧面相铰接,下端经滚轮与导向滑轨连接,工作平台上端设有滑动平台,滑动平台下端与工作平台相连接,上端与回转支撑固定连接,旋转平台下端与回转支撑连接,上端与浮动梯铰接架连接,浮动梯下端与浮动梯铰接架相铰接,上端经四连杆支撑架与登船梯相铰接,具有占用空间小、转弯通道圆直径小、浮动范围大、方便转场、就位等优点。

    一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116176855A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310197093.0

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种飞机除冰车智能控制系统与控制方法,其解决了现有飞机除冰车工作时2人操作,人力成本高,存在高空作业安全风险的技术问题;其包括主控制器、臂架控制器、水炮控制器、图像采集模块、自动喷洒路径规划模块、飞机三维空间模型建立模块、触控屏、第一广角摄像头、第二广角摄像头、双目摄像头、激光雷达和云台摄像头,第一广角摄像头、第二广角摄像头分别与图像采集模块连接,图像采集模块与主控制器连接,触控屏与主控制器连接,自动喷洒路径规划模块与主控制器连接,飞机三维空间模型与自动喷洒路径规划模块连接,双目摄像头与飞机三维空间模型建立模块连接,激光雷达与飞机三维空间模型建立模块连接;云台摄像头通过通讯模块与图像采集模块连接。

    一种警用攀登突击车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106476671A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611212477.1

    申请日:2016-12-25

    CPC classification number: B60P3/00 B60R3/00 E06C5/12 E06C5/34 E06C5/42

    Abstract: 本发明公开了一种警用攀登突击车,包括汽车底盘、上装桁架和液压支腿,所述汽车底盘上设有驾驶室和控制系统,所述驾驶室内设有车载控制系统,其特征在于所述汽车底盘和上装桁架间设有桁架前支腿和桁架后支腿,所述汽车底盘前端设有前冲撞横梁,后端左右两侧分别设有后液压支腿,所述前冲撞横梁左右两侧分别设有前液压支腿,所述前液压支腿和后液压支腿分别经控制系统控制,本发明使攀登突击车的最大攀登高度提高到7米以上,具有结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠、攀登高度高、总体重量轻、结构稳定性强等优点。

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