转子内腔螺纹连接结构的超声检测机器人

    公开(公告)号:CN119310179A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411414046.8

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种转子内腔螺纹连接结构的超声检测机器人,该机器人包括主体机架、夹紧模块、抬升模块、回转模块、伸缩模块、探头缓冲模块。本发明可在狭小狭长的强限制性空间内工作,通过搭载测试探头实现对螺母肉眼不可达部位的检测,实现将所搭载的探头的安放、压紧、不同测试点间切换、轴向全部待测量点的自动化测测量功能,以及装置自身的变形动作,实现装置轴向和径向尺寸的伸长和缩小,完成安放整体装置和取出的全部功能,而且仅通过本装置一套装置就可实现上述功能,设备成本相对降低。采用本发明可实现在强限制性空间内的测试工作。

    一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法

    公开(公告)号:CN113405752B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110746505.2

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法,包括如下步骤:搭建实验系统、寻找合适检测频率、寻找合适加载范围、施加载荷并读取S参数、实验数据分析。本发明建立了应用微波网络S参数的界面刚度超声检测理论模型,将微波网络分析从电磁波领域迁移到超声波领域,提出通过检测微波网络分析仪S参数表征界面刚度。本发明公开的检测方法在重大装备关键装配界面接触情况测试中具有重要应用前景。

    一种借鉴微波传输线理论的航空发动机转子界面刚度原位超声检测方法与装置

    公开(公告)号:CN118858430A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410995572.1

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明属于界面刚度检测技术领域,公开了一种借鉴微波传输线理论的航空发动机转子界面刚度原位超声检测方法与装置。该航空发动机转子界面刚度原位超声检测装置以装置基体为基础,以中间连接结构形成上下结构的分布形式,两个探头分别以舵机转盘为基准实现展开、收缩运动。该检测装置通过夹持机构进行定位与固定,通过电磁铁和吸附圆柱提供探头的夹紧位移,通过压簧提供探头的夹紧力。本发明的航空发动机转子界面刚度原位超声检测装置能够借鉴微波传输线理论消减传感边界的随机性影响,能够在航空发动机狭小空间开展界面刚度检测;利用弹簧提供压力实现较好的重复性;利用连接筒实现上下结构的同步转动提高了上下探头的同轴度。

    一种航空发动机盘鼓界面刚度的超声检测夹具

    公开(公告)号:CN115343368B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211056522.4

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明属于界面刚度检测技术领域,公开了一种航空发动机盘鼓界面刚度的超声检测夹具,目的是为航空发动机盘鼓螺栓连接结构提供一种界面刚度的检测装置。该界面连接刚度的超声检测夹具以主体结构为基础,以中间衔接结构形成上下结构的分布形式,探头推杆分别以直线轴承为基准实现上下直线往复运动,探头推杆与直线轴承之间设有弹簧。本发明的特点在于能够同时保证上下超声探头施加的压力相等且稳定;利用螺母依附结构实现装置的定位,同时利用磁铁保证了依附的固定作用;为满足螺母角度的随机性,采用轴承的形式实现结构的旋转功能。本发动具有使用方便,生产成本低,检测精度高的优点。

    一种基于固体耦合的界面刚度检测装置

    公开(公告)号:CN113686973A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110928864.X

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明属于界面刚度检测技术领域,公开了一种基于固体耦合的界面刚度检测装置,目的是为航空发动机典型部位的螺栓连接结构提供一种界面刚度的在位检测装置。该界面刚度检测装置以装置基体为基础,根据超声透射检测的要求,整个装置以上下结构的形式构成。伸缩杆基体分别与二级伸缩杆、一级伸缩杆联合实现二级伸缩功能,在一级伸缩杆的末端设有超声探头。吸附圆柱与电磁铁相互吸附为超声探头提供了夹紧力。本发明的特点在于能够在航空发动机狭小空间开展界面刚度检测,能够利用弹簧杆提供压力实现较好的重复性,利用固体耦合方式避免了液体耦合剂所带来的污染。

    一种基于固体耦合的界面刚度检测装置

    公开(公告)号:CN113686973B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110928864.X

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明属于界面刚度检测技术领域,公开了一种基于固体耦合的界面刚度检测装置,目的是为航空发动机典型部位的螺栓连接结构提供一种界面刚度的在位检测装置。该界面刚度检测装置以装置基体为基础,根据超声透射检测的要求,整个装置以上下结构的形式构成。伸缩杆基体分别与二级伸缩杆、一级伸缩杆联合实现二级伸缩功能,在一级伸缩杆的末端设有超声探头。吸附圆柱与电磁铁相互吸附为超声探头提供了夹紧力。本发明的特点在于能够在航空发动机狭小空间开展界面刚度检测,能够利用弹簧杆提供压力实现较好的重复性,利用固体耦合方式避免了液体耦合剂所带来的污染。

    一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法

    公开(公告)号:CN113405752A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110746505.2

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法,包括如下步骤:搭建实验系统、寻找合适检测频率、寻找合适加载范围、施加载荷并读取S参数、实验数据分析。本发明建立了应用微波网络S参数的界面刚度超声检测理论模型,将微波网络分析从电磁波领域迁移到超声波领域,提出通过检测微波网络分析仪S参数表征界面刚度。本发明公开的检测方法在重大装备关键装配界面接触情况测试中具有重要应用前景。

    一种转子内腔螺栓连接刚度检测设备

    公开(公告)号:CN119223558A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411407168.4

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明属于盘状法兰零件检测设备技术领域,公开一种转子内腔螺栓连接刚度检测设备。该转子内腔螺栓连接刚度自动化检测设备包括均集成在主体机架上的夹紧模块、抬升模块、回转模块和探头测试模块,其中,夹紧模块用于夹紧和定位,升降模块用于为测试探头与被测试件提供压紧力,回转模块用于在不同测量位置间周向分度定位,探头测试模块用于测试单个螺栓连接刚度。上述功能均采用半自动化手段实现,可提高测试工作效率和测试精度。该自动化检测设备提供一种在一侧限制性空间内搭载测试探头的空间周向旋转放置测试探头方法的解决方案,实现盘状法零件内腔的限制性空间内螺栓连接的评价参数测试获取过程的自动化操作。

    一种应用于开放式入口装备内腔检测的检测辅助装置

    公开(公告)号:CN119197620A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411332847.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及机械结构的检测辅助装置技术领域,尤其涉及一种应用于开放式入口装备内腔检测的检测辅助装置。包括:支撑部件、旋转部件、固定变形部件、伸缩部件、移动部件和缓冲部件;其中辅助装置具有收缩状态与展开状态两个工作状态。在收缩状态下,辅助装置的伸缩部件多级杆折叠,固定部件连杆收回,辅助装置整体径向尺寸变小,可通过待检测装备入口,进入安装加紧位置;在展开状态下,辅助装置的伸缩部件多级杆展开,固定部件连杆伸出,将辅助装置与被检测装置安装位置之间相固定,将探头送至待检测位置。通过上述装置可以实现开放式入口装备内腔的辅助检测功能,便于检测工作进行的快速、稳定。

    一种法向界面刚度位移检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118883257A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410990790.6

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种法向界面刚度位移检测方法,包括如下步骤:建立法向界面刚度位移检测模型、搭建实验系统、设置加载载荷范围、进行实验并获得界面刚度检测结果。本发明在针对法向刚度的位移检测方法,由界面刚度定义出发,提出一种法向界面刚度位移检测方法,使得法向界面刚度位移检测误差减小;本发明公开的检测方法在重大装备关键装配界面接触情况测试中具有重要应用前景。

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