公开(公告)号：CN119310179A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411414046.8

申请日：2024-10-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王英全 ,  夏泽明 ,  孙清超 ,  袁博 ,  孙伟 ,  穆晓凯

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种转子内腔螺纹连接结构的超声检测机器人，该机器人包括主体机架、夹紧模块、抬升模块、回转模块、伸缩模块、探头缓冲模块。本发明可在狭小狭长的强限制性空间内工作，通过搭载测试探头实现对螺母肉眼不可达部位的检测，实现将所搭载的探头的安放、压紧、不同测试点间切换、轴向全部待测量点的自动化测测量功能，以及装置自身的变形动作，实现装置轴向和径向尺寸的伸长和缩小，完成安放整体装置和取出的全部功能，而且仅通过本装置一套装置就可实现上述功能，设备成本相对降低。采用本发明可实现在强限制性空间内的测试工作。

公开(公告)号：CN119197620A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411332847.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 袁博 ,  夏泽明 ,  王英全 ,  韩泽生 ,  孙清超 ,  穆晓凯

IPC: G01D21/00 ,  G01D11/24 ,  G01D11/30 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明涉及机械结构的检测辅助装置技术领域，尤其涉及一种应用于开放式入口装备内腔检测的检测辅助装置。包括：支撑部件、旋转部件、固定变形部件、伸缩部件、移动部件和缓冲部件；其中辅助装置具有收缩状态与展开状态两个工作状态。在收缩状态下，辅助装置的伸缩部件多级杆折叠，固定部件连杆收回，辅助装置整体径向尺寸变小，可通过待检测装备入口，进入安装加紧位置；在展开状态下，辅助装置的伸缩部件多级杆展开，固定部件连杆伸出，将辅助装置与被检测装置安装位置之间相固定，将探头送至待检测位置。通过上述装置可以实现开放式入口装备内腔的辅助检测功能，便于检测工作进行的快速、稳定。

公开(公告)号：CN118858430A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410995572.1

申请日：2024-07-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 袁博 ,  韩泽生 ,  王英全 ,  赵家赫 ,  夏泽明 ,  孙清超

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/09 ,  G01N29/265 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明属于界面刚度检测技术领域，公开了一种借鉴微波传输线理论的航空发动机转子界面刚度原位超声检测方法与装置。该航空发动机转子界面刚度原位超声检测装置以装置基体为基础，以中间连接结构形成上下结构的分布形式，两个探头分别以舵机转盘为基准实现展开、收缩运动。该检测装置通过夹持机构进行定位与固定，通过电磁铁和吸附圆柱提供探头的夹紧位移，通过压簧提供探头的夹紧力。本发明的航空发动机转子界面刚度原位超声检测装置能够借鉴微波传输线理论消减传感边界的随机性影响，能够在航空发动机狭小空间开展界面刚度检测；利用弹簧提供压力实现较好的重复性；利用连接筒实现上下结构的同步转动提高了上下探头的同轴度。