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公开(公告)号:CN119167525B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411667938.9
申请日:2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构摩擦建模领域,公开了一种动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测方法。该方法基于传动件涂层的摩擦试验,获取涂层摩擦系数的时变历程;依据累积滑动位移构建摩擦系数的非线性函数,描述长时实验中的摩擦系数变化过程;依据动导数试验机构受力分析,求解各个旋转副的支反力,并通过弹性接触模型,计算求解旋转副的接触压力分布;依据求得接触压力分布,构建切向粘滑摩擦力模型,求解旋转副的摩擦力矩,求得机构运动链的摩擦力矩;依据前述摩擦系数的非线性函数,通过累积计算试验中的滑动位移,调节摩擦系数,实现动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测。
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公开(公告)号:CN119164598B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411668121.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域,公开了一种基于压电驱动的尾撑式腔内高频强迫振动动导数试验方法。基于试验技术指标,依据功率配准原则,进行驱动器选型;提出一种作动器对称分布,双向交替作动的高频消隙作动模式,极大减小了传动过程中的间隙,同时具备激振振幅、频率连续调节能力;基于压电作动模式设计、优化旋转激振传动结构,实现在受限空间下将直线微位移转化为单自由度的往复摆动;搭建高速飞行器模型腔内高频激振模块与低阻尼角位移监测模块与多维力测量模块,提高了动导数试验数据测量的准确性;通过采集模型的角位移与多维气动力数据,实现多类动导数数据的解算,完成飞行器模型的动导数试验。
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公开(公告)号:CN119167525A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411667938.9
申请日:2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构摩擦建模领域,公开了一种动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测方法。该方法基于传动件涂层的摩擦试验,获取涂层摩擦系数的时变历程;依据累积滑动位移构建摩擦系数的非线性函数,描述长时实验中的摩擦系数变化过程;依据动导数试验机构受力分析,求解各个旋转副的支反力,并通过弹性接触模型,计算求解旋转副的接触压力分布;依据求得接触压力分布,构建切向粘滑摩擦力模型,求解旋转副的摩擦力矩,求得机构运动链的摩擦力矩;依据前述摩擦系数的非线性函数,通过累积计算试验中的滑动位移,调节摩擦系数,实现动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测。
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公开(公告)号:CN119164598A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411668121.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域,公开了一种基于压电驱动的尾撑式腔内高频强迫振动动导数试验方法。基于试验技术指标,依据功率配准原则,进行驱动器选型;提出一种作动器对称分布,双向交替作动的高频消隙作动模式,极大减小了传动过程中的间隙,同时具备激振振幅、频率连续调节能力;基于压电作动模式设计、优化旋转激振传动结构,实现在受限空间下将直线微位移转化为单自由度的往复摆动;搭建高速飞行器模型腔内高频激振模块与低阻尼角位移监测模块与多维力测量模块,提高了动导数试验数据测量的准确性;通过采集模型的角位移与多维气动力数据,实现多类动导数数据的解算,完成飞行器模型的动导数试验。
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公开(公告)号:CN108593246A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810634757.4
申请日:2018-06-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置属于风洞模型试验领域,涉及一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置。该装置由尾撑支杆、楔形定位块、螺钉、定位块、左安装基座、压电陶瓷、右安装基座、紧固螺钉组成。在尾撑支杆上均匀开设多个安装压电陶瓷的阶梯凹槽,阶梯凹槽中安装布置适当数量的压电陶瓷,利用斜面配合结构顶紧压电陶瓷,有效防止试验过程中支杆剧烈振动时压电陶瓷松动、脱落,确保压电陶瓷的输出力全部传递到尾撑支杆。通过控制输出压电陶瓷的输出力,可以有效抑制模型在俯仰、偏航方向的振动,增大试验模型的试验攻角、试验马赫数范围;该装置的结构体积小、安全、可靠,通用性强。
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公开(公告)号:CN208171556U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820949710.2
申请日:2018-06-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置属于风洞模型试验领域,涉及一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置。该装置由尾撑支杆、楔形定位块、螺钉、定位块、左安装基座、压电陶瓷、右安装基座、紧固螺钉组成。在尾撑支杆上均匀开设多个安装压电陶瓷的阶梯凹槽,阶梯凹槽中安装布置适当数量的压电陶瓷,利用斜面配合结构顶紧压电陶瓷,有效防止试验过程中支杆剧烈振动时压电陶瓷松动、脱落,确保压电陶瓷的输出力全部传递到尾撑支杆。通过控制输出压电陶瓷的输出力,可以有效抑制模型在俯仰、偏航方向的振动,增大试验模型的试验攻角、试验马赫数范围;该装置的结构体积小、安全、可靠,通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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