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公开(公告)号：CN117049395A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311117152.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的六自由度波浪补偿船载起重机，涉及海洋工程技术领域，包括起重机主体、主吊臂、液压并联装置和液压系统；所述液压并联装置包括六角上平板，所述六角上平板下方通过万向绞结构连接六个液压油缸的上端，所述液压油缸的下端通过万向绞结构连接圆盘下平板，所述圆盘下平板下部固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构下部固定连接有吊钩机构，所述吊钩机构与吊重相连；所述液压油缸与液压系统相连。本发明可以通过液压并联装置在六个自由度上的动作补偿吊重受波浪影响产生的摇摆运动和升沉运动，避免摇摆运动和升沉运动对船载起重机正常作业的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902830A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310503618.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过四个齿条机构相连，所述主机架的四个侧面上各设置有一个齿轮机构，所述主机架每个侧面的齿轮机构分别与中间的齿条机构相啮合，所述主机架内部设置有八台电机，所述主机架下方连接有液压油缸，所述主机架内部设置有蓄能机构，所述下机架下表面上固定有吊钩。本发明装置的补偿作业可以有效避免升沉运动对船载起重机工作的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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公开(公告)号：CN117185160A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311117459.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的波浪补偿船载起重机控制系统，涉及波浪补偿技术领域，包括：船载IMU传感器，用以检测船舶摇摆运动和升沉运动，并生成运动信号发送至控制中心；控制中心，用以对运动信号进行接收和处理，并生成相应的补偿信号发送至液压并联装置的液压系统；所述控制中心向起重机主体和吊臂结构的液压系统发送控制信号，以实现起重机的起升功能、变幅功能、位姿调整功能、回转功能；液压并联装置的液压系统，用以接收补偿信号，并根据补偿信号对液压并联装置进行控制，实现船载起重机的摇摆补偿或升沉补偿；本系统控制方法简单且具有创新性，通过一套控制系统实现对摇摆运动和升沉运动的补偿，可有效地提高船载起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116835466A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868476.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。
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公开(公告)号：CN116730183A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310873300.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置，涉及吊钩转运货物技术领域，包括：箱体、轴杆、机械臂、智能吊钩、视觉系统和四轴推力系统；所述箱体设置于轴杆中部，所述箱体内部的轴杆上设置有四轴推力系统，所述箱体的每个侧面下部各设置有一个机械臂，所述轴杆的下端设置有智能吊钩；所述智能吊钩对吊重进行称重和自动锁死，所述视觉系统识别吊重信息反馈至机械臂，所述机械臂根据吊重信息对吊重进行包裹从而减少吊重摆动，所述四轴推力系统识别并调整盘爪协助式智能减摇吊钩装置的偏转角度。本发明解决了当前货物转运作业过程中吊钩大幅度摆动影响作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN220845182U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322240362.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开一种可变幅摆角测量装置，包括可变幅摆角测量机构，可变幅摆角测量机构包括连接部、面内角测量组件和面外角测量组件；面内角测量组件包括面内角测量杆和第一编码器；面外角测量组件包括面外角测量杆、第二编码器和驱动件；第一编码器安装在面内角测量杆和第一转轴上；第二编码器安装在面外角测量杆和第二转轴上；面内角测量杆上开设有第一测量槽，面外角测量杆上开设有第二测量槽；主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触；面内角测量杆与面外角测量杆不接触。本实用新型可同时精准测量吊重的面内摆角和面外摆角，可实现面内角的大范围测量，具备结构简单、测量精度高、准确可靠的优点。
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