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公开(公告)号：CN116675122A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310313856.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥，包括：三自由度稳定平台、旋转机构、三绳减摇装置、廊桥舷梯、移动吊装机构和末端缓冲装置；所述旋转机构设置在所述三自由度稳定平台上，所述廊桥舷梯设置在所述旋转机构的上端，所述三绳减摇装置设置在所述廊桥舷梯的两侧，所述移动吊装机构和所述末端缓冲装置设置在所述廊桥舷梯的前端，本发明主要利用将海上廊桥与起重机之设置多个自由度的连接模块，从而起到提高了甲板面积的利用效率，增加了海上作业的安全性与工作效率；对于风、浪、涌等载荷对海上作业时产生的影响，进行有效的运动补偿；并且对于吊装工作时吊钩的摇摆进行抑制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117049395A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311117152.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的六自由度波浪补偿船载起重机，涉及海洋工程技术领域，包括起重机主体、主吊臂、液压并联装置和液压系统；所述液压并联装置包括六角上平板，所述六角上平板下方通过万向绞结构连接六个液压油缸的上端，所述液压油缸的下端通过万向绞结构连接圆盘下平板，所述圆盘下平板下部固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构下部固定连接有吊钩机构，所述吊钩机构与吊重相连；所述液压油缸与液压系统相连。本发明可以通过液压并联装置在六个自由度上的动作补偿吊重受波浪影响产生的摇摆运动和升沉运动，避免摇摆运动和升沉运动对船载起重机正常作业的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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公开(公告)号：CN117552314A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311683102.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型多自由度运动补偿串并混联海上廊桥及其工作方法，包括多自由度补偿稳定平台、串联运动补偿舷梯、末端柔性连接装置。多自由度补偿稳定平台设置有三自由度并联平台和新型三自由度往复回转混合装置，三自由度并联平台能够补偿船舶的横摇、纵摇、垂荡，新型三自由度往复回转混合装置能够补偿船舶的横荡、纵荡、艏摇，保证了登陆过程中舷梯的平稳；串联运动补偿舷梯由两个伸缩桥身组成，并对船舶的横荡、纵荡进行被动补偿，保证了人员的转运功能；末端柔性连接装置对舷梯末端起到缓冲的作用，保证了平稳登陆。本发明对于风、浪、涌等载荷对海上作业时产生的影响，进行有效的运动补偿，提高了海上换乘作业的安全性与工作效率。
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公开(公告)号：CN117185160A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311117459.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的波浪补偿船载起重机控制系统，涉及波浪补偿技术领域，包括：船载IMU传感器，用以检测船舶摇摆运动和升沉运动，并生成运动信号发送至控制中心；控制中心，用以对运动信号进行接收和处理，并生成相应的补偿信号发送至液压并联装置的液压系统；所述控制中心向起重机主体和吊臂结构的液压系统发送控制信号，以实现起重机的起升功能、变幅功能、位姿调整功能、回转功能；液压并联装置的液压系统，用以接收补偿信号，并根据补偿信号对液压并联装置进行控制，实现船载起重机的摇摆补偿或升沉补偿；本系统控制方法简单且具有创新性，通过一套控制系统实现对摇摆运动和升沉运动的补偿，可有效地提高船载起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN118877116A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983360.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B17/00 , B63B21/50 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。
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公开(公告)号：CN118585005A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632967.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。
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