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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361765A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617673.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法，属于涉及航运业、环保行业技术领域，本发明方法包括：基于无人机对行驶的船舶进行监测的复杂度，作出假设；基于作出的假设，定义无人机和装载船协同监测问题；构建船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划模型；基于改进人工蜂群算法，扩展食物源邻域的搜索范围，得到全局最优路径。本发明使用装载船搭载多架无人机协同监测港口区域内的行驶待监测船舶的大气污染情况，并给出船和无人机协同监测的具体方案。本发明可以辅助相关排放法规的执行，减少船舶对港口环境的污染，降低巡航综合成本，提高海上污染处置效率，提升海事巡航监控和综合执法能力。
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公开(公告)号：CN106446943A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833006.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G06K9/622 , G06F16/2457 , G06F2216/03 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种商品关联大数据稀疏网络快速聚类方法，包括以下步骤：对商品销售记录数据进行预处理，构建存储商品关联大数据稀疏网络；对商品关联大数据稀疏网络进行剪枝；对商品关联大数据稀疏网络进行快速聚类，得到聚类结果。本发明采用单步链表结构存储商品节点间的关系，只标记与商品节点直接相连商品节点的关系，消除共同购买关系矩阵中的冗余空间。本发明对商品关联大数据稀疏网络的低度商品节点进行剪枝提高挖掘效率并提高聚类的精度。本发明利用高度值商品节点被低度值商品节点分割的思想可以消除传统聚类算法的制约，直接依据度的值进行判断，无须考虑数据分布、无须多次访问数据、无须先验知识即可完成聚类过程。
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公开(公告)号：CN110827600A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911058920.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用于模拟真实的集装箱作业过程；中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。
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公开(公告)号：CN106446943B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610833006.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06K9/62 , G06Q30/02 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种商品关联大数据稀疏网络快速聚类方法，包括以下步骤：对商品销售记录数据进行预处理，构建存储商品关联大数据稀疏网络；对商品关联大数据稀疏网络进行剪枝；对商品关联大数据稀疏网络进行快速聚类，得到聚类结果。本发明采用单步链表结构存储商品节点间的关系，只标记与商品节点直接相连商品节点的关系，消除共同购买关系矩阵中的冗余空间。本发明对商品关联大数据稀疏网络的低度商品节点进行剪枝提高挖掘效率并提高聚类的精度。本发明利用高度值商品节点被低度值商品节点分割的思想可以消除传统聚类算法的制约，直接依据度的值进行判断，无须考虑数据分布、无须多次访问数据、无须先验知识即可完成聚类过程。
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公开(公告)号：CN113361765B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110617673.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法，属于涉及航运业、环保行业技术领域，本发明方法包括：基于无人机对行驶的船舶进行监测的复杂度，作出假设；基于作出的假设，定义无人机和装载船协同监测问题；构建船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划模型；基于改进人工蜂群算法，扩展食物源邻域的搜索范围，得到全局最优路径。本发明使用装载船搭载多架无人机协同监测港口区域内的行驶待监测船舶的大气污染情况，并给出船和无人机协同监测的具体方案。本发明可以辅助相关排放法规的执行，减少船舶对港口环境的污染，降低巡航综合成本，提高海上污染处置效率，提升海事巡航监控和综合执法能力。
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