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公开(公告)号：CN118322239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410609964.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹爪的控制方法及其结构，夹爪结构包括：支架，其具有相对第一端和第二端；支撑框，固定设置于第二端的底部；三爪机构，设置于支撑框的底部，用于通过嵌件的内孔对其进行夹持固定；顶出机构，设置于支撑框上，用于将所三爪机构夹持的嵌件顶入安装位置；监测机构，设置于支撑框上，用于监测嵌件的抓取和安置。本发明可准确识别嵌件是否抓取成功以及是否安装到位，确保嵌件的准确安置，保证了产品的质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN117262766A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311415927.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪机构及码垛工艺方法，用于对多轴机器人进行控制，采用坐标定位法，确定零件的间距、夹爪的抓取姿态及码垛箱中的一个码垛点位，实现整箱码垛；将码垛箱中分为S层X*Y个码垛点位；确定码垛箱中的初始放置点位；夹爪夹取工件进行码垛时，分层进行码垛；对码垛箱中的同一层的码垛点位进行码垛工件时，沿X轴方向分行或沿Y轴方向分列进行码垛工件；通过控制夹爪的姿态来控制工件放置于码垛点位上的正向或反向的状态。本发明的多工序复合夹爪机构及码垛工艺方法，采用坐标定位，通过零件夹爪偏移计算，通常只需要确定码垛箱中的一个码垛初始点位，就可实现整箱码垛，并可实现复杂变化，适应不同零件的码垛需求。
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公开(公告)号：CN113160163B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110401936.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 一种基于机器视觉的发动机缸体外观缺陷检测算法，属于工业智能检测技术领域。首先，使用标准相关匹配算法从CCD获取的图像中提取出ROI(regionof interest)图像。其次，对ROI图像与模板图像进行逐像素作差处理，并取每个像素绝对值，突出铸件表面缺陷特征。再次，利用中值滤波去除图像表面噪声，通过形态学开闭运算和图像二值化对所得图像进行处理，进一步去除噪声的同时放大缺陷部位在图中的占比。最后，使用轮廓提取算法完成对缺陷的识别与定位。实验结果表明，本发明提供的算法能够有效地提高缸体外观缺陷检测速度，具有良好的检测精度，对外界光照变化以及缸体表面质量的波动具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117283599A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311400171.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪机构及控制方法，通过设置的支撑后臂、支撑前臂、腕臂、连接臂杆及旋转气动夹爪与对应的机器人关节组件相配，实现旋转气动夹爪对工件的夹取、平移、旋转、升降等多种复杂的运动操作，实现了夹爪机构的多动能性及实用性；另外，配合输入既定的程序所转换的指令，并且在夹爪机构在运作过程中，实时的对机器人关节组件的位置信息进行检测及处理，可以保证夹爪机构运作的精度。本发明的多工序复合夹爪机构及控制方法，实现了夹爪机构夹取工件过程中的多种复杂的运动变换，提高其实用性及丰富了其功能性。
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公开(公告)号：CN118405475A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410582854.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪结构及码垛工艺，复合夹爪结构包括多个夹持部位，每个夹持部位在不同工序使用以夹持压铸件。本发明可满足压铸件不同部位的夹持需求，实现了多工序之间的连续流转，提高了压铸的生产效率和压铸过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160163A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110401936.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 一种基于机器视觉的发动机缸体外观缺陷检测算法，属于工业智能检测技术领域。首先，使用标准相关匹配算法从CCD获取的图像中提取出ROI(regionof interest)图像。其次，对ROI图像与模板图像进行逐像素作差处理，并取每个像素绝对值，突出铸件表面缺陷特征。再次，利用中值滤波去除图像表面噪声，通过形态学开闭运算和图像二值化对所得图像进行处理，进一步去除噪声的同时放大缺陷部位在图中的占比。最后，使用轮廓提取算法完成对缺陷的识别与定位。实验结果表明，本发明提供的算法能够有效地提高缸体外观缺陷检测速度，具有良好的检测精度，对外界光照变化以及缸体表面质量的波动具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN222404541U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421213024.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件机加工定位工装，包括底板、从动轴和放置板，所述底板的顶部镜像设置有两个立板，一块所述立板的外侧设置有护罩一，所述护罩一上开设有散热孔一，所述护罩一的内部设置有电机一，所述电机一的转动端设置有转动轴，所述转动轴贯通并伸至所述立板的内侧，所述从动轴转动安装于另一块所述立板的内侧。该工件机加工定位工装通过设置固定机构，便于对工件进行固定，避免在加工过程中，工件发生位移，影响加工精度，该装置便于翻转，便于对工件的不同表面进行加工，该装置通过设置夹持机构，便于调节两个立板之间的距离，从而调节固定机构之间的距离，以适应不同尺寸的工件，且可对工件的两侧进行夹持限位。
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公开(公告)号：CN222290878U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421138102.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带反顶模具，包括底座；安装架，设置在所述底座的顶部两侧，其具有容纳空间；电动推杆，设置在所述容纳空间的顶部；动模，设置于所述电动推杆的底部；定模，设置于所述底座的顶部，顶出组件，设置于所述容纳空间的顶部且输出端位于所述动模的内部；其中，所述顶出组件用于顶出产品，且可在所述动模的内部上下移动。该带反顶模具通过设置顶出机构，便于顶出产品，方便卸料，该装置便于通风和制冷，便于产品通风散热，该装置便于聚风，便于对产品整体散热。
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公开(公告)号：CN218015712U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222140878.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
IPC: B22D17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的随型冷却通道结构，包括冷却通道主体，冷却通道主体包括进水直孔冷却通道、随型冷却通道及出水直孔冷却通道；随型冷却通道设置于进水直孔冷却通道及出水直孔冷却通道之间且呈连通式连接；随型冷却通道按照模具成型面均匀随型分布设置。本实用新型的新型的随型冷却通道结构，随型冷却通道距离对应的各成型面的距离更加柔性化，设计距离在1mm以上均可以实现；冷却效果更好，能更好的解决粘模、缩松、缩孔等产品缺陷，保证产品质量；冷却通道数量整体减少，对压铸生产控制更加简便方便，同时降低装配难度和后期维护保养难度，更加易于模具管理。
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公开(公告)号：CN217858734U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222137320.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司
IPC: B22D17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的并联冷却通道结构，包括冷却通道主体及并联集成水道，所述并联集成水道设置于所述冷却通道主体的一端；所述并联集成水道包括进水通道及出水通道，所述进水通道通过分支水道与所述出水通道连通式连接。本实用新型的新型的并联冷却通道结构，不仅可以实现单个部件的多孔并联，还可以实现多个部件的多孔并联；点冷通道距离成型面距离更小，冷却效果更好。
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