公开(公告)号：CN117283599A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311400171.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司

Inventor： 王金堂 ,  王子奇 ,  李刚 ,  吴俊

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪机构及控制方法，通过设置的支撑后臂、支撑前臂、腕臂、连接臂杆及旋转气动夹爪与对应的机器人关节组件相配，实现旋转气动夹爪对工件的夹取、平移、旋转、升降等多种复杂的运动操作，实现了夹爪机构的多动能性及实用性；另外，配合输入既定的程序所转换的指令，并且在夹爪机构在运作过程中，实时的对机器人关节组件的位置信息进行检测及处理，可以保证夹爪机构运作的精度。本发明的多工序复合夹爪机构及控制方法，实现了夹爪机构夹取工件过程中的多种复杂的运动变换，提高其实用性及丰富了其功能性。

公开(公告)号：CN117262766A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311415927.7

申请日：2023-10-30

Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司

Inventor： 王金堂 ,  李刚 ,  吴俊 ,  王子奇

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪机构及码垛工艺方法，用于对多轴机器人进行控制，采用坐标定位法，确定零件的间距、夹爪的抓取姿态及码垛箱中的一个码垛点位，实现整箱码垛；将码垛箱中分为S层X*Y个码垛点位；确定码垛箱中的初始放置点位；夹爪夹取工件进行码垛时，分层进行码垛；对码垛箱中的同一层的码垛点位进行码垛工件时，沿X轴方向分行或沿Y轴方向分列进行码垛工件；通过控制夹爪的姿态来控制工件放置于码垛点位上的正向或反向的状态。本发明的多工序复合夹爪机构及码垛工艺方法，采用坐标定位，通过零件夹爪偏移计算，通常只需要确定码垛箱中的一个码垛初始点位，就可实现整箱码垛，并可实现复杂变化，适应不同零件的码垛需求。

公开(公告)号：CN218963978U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223451600.9

申请日：2022-12-23

Applicant: 大连亚明汽车部件股份有限公司

Inventor： 方建儒 ,  于德水 ,  文焱 ,  李刚

IPC: B22D17/20

Abstract: 本实用新型公开了一种压铸件去浇口夹具，包括下夹具和上夹具；下夹具与上夹具之间设置有仿形型腔；仿形型腔内的底部设置有第一定位销；下夹具与上夹具之间的一端通过连接组件转动连接，另一端通过定位固定组件可拆卸的固定连接。本实用新型的夹具结构简单，安装便捷，操作简便，加工成本低，可避免压铸件变形和缺肉的问题，确保了零件的加工质量。