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公开(公告)号：CN116541161A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310235749.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及云计算、物联网技术领域，具体地说，涉及一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法，通过设置Checkpoint策略，设备正常运行过程中，周期性的将计算的任务状态和变量定期保存在Redis上，当任务执行过程中出现故障时，把Redis上的计算信息下发给另一个正常运行的设备，保证任务可以继续正确地执行，并最终完成任务，避免了从头开始运行，减少了故障带来的损失，可以使用先前保存的恢复信息从中间状态继续计算，从而减少丢失的计算量，增强云系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116110247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211433594.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法，步骤如下：S1、数据感知：每辆车安装车端感知器，发送本车数据，路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合；S2、车端路段通信：车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息；S3、车端数据整合：在进行融合阶段算法融合之前，对预处理后的数据进行排序以及去重操作；S4、地图的可视化显示：在得到融合数据之后，可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息；S5、后端数据处理；S6、地图场景建模；S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野，提前感知远处状况，从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。
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公开(公告)号：CN116052469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211477114.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。
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公开(公告)号：CN116248735A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310239051.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1021 , H04L67/1008 , H04L67/141 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及车载智能计算领域，具体地说，涉及一种基于车载终端实现算力共享交互的方法，其包括如下步骤：通过启动车载终端，向服务端请求算法版本的更新，等待服务端任务的下发；接收任务消息，通过消息队列的方式维护多条任务消息，调度端可根据设备的cpu、内存使用量等信息下发同等量级的任务；处理所述任务。通过不断像服务端报告车载终端信息得到反馈对应任务的方式，极大的降低了车载终端的计算资源的过剩状况，而且通过车载终端信息，可以轮转连接到就近的服务终端，可以较快的接收和执行服务端下发的算法任务，提供车辆更智能化、方便的体验。
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公开(公告)号：CN119814900A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311316899.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车载数据传输技术领域，具体是涉及一种车载数据传输系统、方法、终端及存储介质。通过主节点设备、从节点设备以及叶子节点设备的三级架构，将多个叶子节点设备的数据汇聚至从节点设备，再由从节点设备通过时分、波分复用的方式将汇聚的数据通过单根光缆传输至主节点设备，从而有效地降低了车身重量和线束成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115080210B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210753570.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于边缘计算的智能网联车载算力共享系统，算力共享应用平台提供车载算力资源，执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；算力共享边缘计算平台采集获取接入该边缘计算平台的算力资源数据和车辆状态数据，将车载算力闲置资源整合成一个具备分布式计算和算力调度功能的计算能力资源，进行计算任务算力评估，接收车辆的计算任务需求，将计算任务拆解为与算力资源相当的多个子任务；将各子任务分别发送到区域内对应的算力供给车辆，算力供给车辆车载计算单元分别进行子任务的计算，并将计算结果返回边缘计算平台，边缘计算平台将接收的所有的计算结果进行整合处理，形成整个任务包的计算结果发送回计算任务需求车辆。
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公开(公告)号：CN112116031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN111278006B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010069981.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。
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公开(公告)号：CN114724391A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210326976.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/087 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种拥堵路段车辆引导系统及方法，包括路端设备、车端和用于与路端设备和车端建立通信的云端服务器；路端设备包括感知融合模块、拥堵分析模块和拥堵规划模块，所述拥堵规划模块和拥堵分析模块分别与感知融合模块连接，所述拥堵分析模块与云端服务器连接。本发明的拥堵路段车辆引导系统及方法，能够提供低时延、高效率和高性能的拥塞控制服务，缓解了道路车辆拥堵。
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公开(公告)号：CN110971650A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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