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公开(公告)号：CN116572984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554131.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/09 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L17/02 , H04W4/024 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，包括如下：获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。本发明不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶，具有更强的实用性和安全性。
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公开(公告)号：CN116215557A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310378968.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆的控制方法包括：获取车辆中驾驶员的面部图像信息和车辆的位置信息；根据面部图像信息，确定驾驶员的疲劳状态信息；根据疲劳状态信息，将位置信息发送至云端，以使得云端根据位置信息确定车辆对应的控制策略，控制策略用于指示车辆是否变道；接收云端发送的控制策略；根据控制策略，对车辆进行控制。本申请在驾驶员疲劳驾驶已经发生的情况下，能够根据驾驶员的疲劳情况对车辆进行变道控制，保障了驾驶员的安全驾驶，进而降低了事故的发生率。
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公开(公告)号：CN116156457A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310063497.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的车路云协同配合系统，包括：云端子系统；车端子系统，其包括对车辆当前所在位置进行识别的定位设备、进行路侧数据采集的车端感知设备和进行车端V2X设备；路侧子系统，其包括进行路侧数据采集的路侧感知设备和路侧V2X设备；在车辆行进过程中，车端V2X设备持续性地进行路侧V2X设备匹配；若车端V2X设备未匹配到路侧V2X设备，则车端V2X设备向云端子系统发送请求，请求云端子系统判断是否需要车端感知设备在车辆当前所在区域进行路侧数据采集；若需要车端感知设备进行路侧数据采集，则向车端V2X设备下发指令，使车端感知设备对车辆当前所在区域的路侧数据进行采集，并通过车端V2X设备上传到云端子系统。
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公开(公告)号：CN114464005A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210188390.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶的方法及系统，包括如下步骤：S1：车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息；S2：通过S1获取的位置及车辆信息，确定目标车和前车；S3：车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据，并对获取的数据进行处理；S4：车载终端对S3处理后的数据进行展示。本发明所述方法以极小的算力、通信成本提供实时的车道级信息，辅助解决复杂的交通场景，从而提高车辆通过率、道路的利用率，达到缓解整体交通拥堵，和提高拥堵时车主通过时间、感受。
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公开(公告)号：CN115457789A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211045033.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的交通信息通信方法及系统，所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。本发明实现了即使在无路况设备的区域内的车辆也能接收到相应的交通信息，降低了车辆的违章等事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724391A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210326976.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/087 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种拥堵路段车辆引导系统及方法，包括路端设备、车端和用于与路端设备和车端建立通信的云端服务器；路端设备包括感知融合模块、拥堵分析模块和拥堵规划模块，所述拥堵规划模块和拥堵分析模块分别与感知融合模块连接，所述拥堵分析模块与云端服务器连接。本发明的拥堵路段车辆引导系统及方法，能够提供低时延、高效率和高性能的拥塞控制服务，缓解了道路车辆拥堵。
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公开(公告)号：CN119953225A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311493986.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种能源共享调度方法、充电方法、交通工具及服务端，所述方法包括：接收充电交通工具的充电请求；读取供电交通工具库中的供电交通工具信息，并基于所述充电交通工具信息和各供电交通工具信息确定所述充电交通工具相对于各供电交通工具的充电成本，及各供电交通工具相对于所述充电交通工具的供电利润，基于确定的所有充电成本和所有供电利润确定目标供电交通工具；以使得所述充电交通工具与所述目标供电交通工具间进行能源共享。本申请实施例可以使得充电交通工具在低充电成本下找到供电交通工具，同时还可以保证供电交通工具可以获取到供电利润，可以提高充电交通工具和供电交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。
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公开(公告)号：CN116416791A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310173606.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种协助车辆变道的方法及执行模块，方法为接收请求车辆的变道请求，基于变道请求的位置，获取变道影响区域；路侧终端进行协助请求车辆变道，路侧终端判断变道影响区域内是否存在非故障的其他车辆，若存在，则将其他车辆作为协作车辆，并获取协作车辆的位置、车长及车速和请求车辆的车长及车速；所述路侧终端判断协作车辆与请求车辆的前后位置关系，根据前后位置关系、车速、车辆位置等因素，确定报文的类型。本发明由路侧终端的逻辑判断来代替人机交互，降低了协作的时延，可以有效避免不同驾驶员的驾驶习惯带来的复杂车路状况。在多重感知设备的帮助下，路侧终端的视角和判断，可以减少视野盲区上的困扰。
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公开(公告)号：CN119577322A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311150531.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了数据去重的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收多个感知设备分别感知到的目标数据；目标数据包括目标的位姿参数；根据多个感知设备感知到的目标数据，判断不同感知设备感知到的目标是否重合；在不同感知设备感知到的目标重合的情况下，从目标重合的目标数据中提取出有效目标数据；有效目标数据包括目标重合的目标数据中，优先级最高的目标数据；根据有效目标数据确定重合目标的实际位姿。本发明根据目标数据的优先级提取出精度较高的有效目标数据，能够排除其他感知设备所提供的精度较差的目标数据，可以避免精度较差目标数据的影响，且能够更加准确地确定重合目标的实际位姿。
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公开(公告)号：CN116205291A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310077440.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种智能网联汽车算力资源共享调度方法及系统，解决智能网联汽车在进行共享算力资源的调度问题。其采用遗传算法，并对遗传算法的迭代计算次数进行改进，通过虚拟化，容器化，资源管理等技术实现车载算力的安全隔离与调度，将大量智能网联汽车闲置算力建立动态网络连接，并把需要处理的大原始数据信息下发到动态算力网络节点；根据不同计算任务的属性，和各个算力节点的差异，利用遗传算法进行计算任务和算力节点的匹配工作，降低算力调度过程中的计算延迟，并提高算力调度效率。
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