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公开(公告)号：CN115457783B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211044810.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统，所述通行方法具体为：请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时，筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆；请求车辆向协同车辆发出协作请求；请求车辆接收到同意协作的信号后，根据所述协同车辆的车辆位置、运动状态及驾驶意图，实时获取请求车辆与各协同车辆的碰撞风险，并基于碰撞风险更新所述请求车辆的驾驶决策，同时请求车辆周期性向所述协同车辆发送协作执行信息、自身位置、运动状态及驾驶意图信息。本发明可有效解决无信号灯交叉口车辆通行安全问题，并提高通行效率。
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公开(公告)号：CN115311869B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210906359.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN116319854A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310080233.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车路云协同智能驾驶系统，包括：车端系统，包括：感知层，决策层和执行层，感知层包括车载单元；云端系统，包括：中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台，一个中心云计算平台和多个区域云计算平台相连，一个区域云计算平台和多个边缘云计算平台相连；路端系统，包括：路侧感知设备和路侧单元；路侧感知设备与所述中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台进行连接；边缘云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连；区域云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连；中心云计算平台和区域云计算平台还与所述车载单元直接相连。
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公开(公告)号：CN116215557A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310378968.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆的控制方法包括：获取车辆中驾驶员的面部图像信息和车辆的位置信息；根据面部图像信息，确定驾驶员的疲劳状态信息；根据疲劳状态信息，将位置信息发送至云端，以使得云端根据位置信息确定车辆对应的控制策略，控制策略用于指示车辆是否变道；接收云端发送的控制策略；根据控制策略，对车辆进行控制。本申请在驾驶员疲劳驾驶已经发生的情况下，能够根据驾驶员的疲劳情况对车辆进行变道控制，保障了驾驶员的安全驾驶，进而降低了事故的发生率。
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公开(公告)号：CN116156457A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310063497.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的车路云协同配合系统，包括：云端子系统；车端子系统，其包括对车辆当前所在位置进行识别的定位设备、进行路侧数据采集的车端感知设备和进行车端V2X设备；路侧子系统，其包括进行路侧数据采集的路侧感知设备和路侧V2X设备；在车辆行进过程中，车端V2X设备持续性地进行路侧V2X设备匹配；若车端V2X设备未匹配到路侧V2X设备，则车端V2X设备向云端子系统发送请求，请求云端子系统判断是否需要车端感知设备在车辆当前所在区域进行路侧数据采集；若需要车端感知设备进行路侧数据采集，则向车端V2X设备下发指令，使车端感知设备对车辆当前所在区域的路侧数据进行采集，并通过车端V2X设备上传到云端子系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116110247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211433594.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法，步骤如下：S1、数据感知：每辆车安装车端感知器，发送本车数据，路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合；S2、车端路段通信：车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息；S3、车端数据整合：在进行融合阶段算法融合之前，对预处理后的数据进行排序以及去重操作；S4、地图的可视化显示：在得到融合数据之后，可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息；S5、后端数据处理；S6、地图场景建模；S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野，提前感知远处状况，从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。
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公开(公告)号：CN115457783A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211044810.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统，所述通行方法具体为：请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时，筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆；请求车辆向协同车辆发出协作请求；请求车辆接收到同意协作的信号后，根据所述协同车辆的车辆位置、运动状态及驾驶意图，实时获取请求车辆与各协同车辆的碰撞风险，并基于碰撞风险更新所述请求车辆的驾驶决策，同时请求车辆周期性向所述协同车辆发送协作执行信息、自身位置、运动状态及驾驶意图信息。本发明可有效解决无信号灯交叉口车辆通行安全问题，并提高通行效率。
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公开(公告)号：CN115311869A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906359.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN114464005A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210188390.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶的方法及系统，包括如下步骤：S1：车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息；S2：通过S1获取的位置及车辆信息，确定目标车和前车；S3：车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据，并对获取的数据进行处理；S4：车载终端对S3处理后的数据进行展示。本发明所述方法以极小的算力、通信成本提供实时的车道级信息，辅助解决复杂的交通场景，从而提高车辆通过率、道路的利用率，达到缓解整体交通拥堵，和提高拥堵时车主通过时间、感受。
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公开(公告)号：CN119953225A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311493986.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种能源共享调度方法、充电方法、交通工具及服务端，所述方法包括：接收充电交通工具的充电请求；读取供电交通工具库中的供电交通工具信息，并基于所述充电交通工具信息和各供电交通工具信息确定所述充电交通工具相对于各供电交通工具的充电成本，及各供电交通工具相对于所述充电交通工具的供电利润，基于确定的所有充电成本和所有供电利润确定目标供电交通工具；以使得所述充电交通工具与所述目标供电交通工具间进行能源共享。本申请实施例可以使得充电交通工具在低充电成本下找到供电交通工具，同时还可以保证供电交通工具可以获取到供电利润，可以提高充电交通工具和供电交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。
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