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公开(公告)号：CN116052469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211477114.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。
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公开(公告)号：CN119740023A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411594597.7
申请日：2024-11-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于在线进化的多智能体架构，涉及多智能体系统技术领域，该基于在线进化的多智能体架构将控制智能体决策后在真实世界中执行动作获得的实际奖励与虚拟世界预测的虚拟奖励比较，根据比较结果决定是否需要更新感知智能体，利用虚拟世界中的生成式模型的专家知识来辅助控制智能体的决策，通过将这些生成信息与虚拟世界中的现有信息融合以缩小决策范围，实现了感知、控制与生成的协同，架构将控制智能体在物理环境中执行动作后获得的反馈信息作为新增数据加入到感知智能体的相应数据集中，并通过它们的协同优化来调整感知智能体的模型，使智能体在适应不断变化的环境条件的同时也保证可扩展性、可解释性和收敛效率。
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公开(公告)号：CN109523536B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811373779.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本说明书实施例公开了多模态信息引导的颅内外血流重建术的搭桥血管确定方法及系统。方案包括：获取患者脑部的薄层磁共振图像；得到患者脑部的头颅结构模型；获取患者脑部的全脑血管造影图像，得到患者脑部的血管结构信息；获取患者脑部的脑血流灌注及代谢图像，得到患者脑部的代谢及灌注水平信息；获取患者全脑神经元电活动能量谱及功能连接地形图，得到患者脑部的神经元活动水平信息；将头颅结构模型、血管结构信息、脑血流灌注及代谢信息和神经元活动水平信息进行融合，得到患者脑部的多模态立体图像；根据立体图像，确定对于患者大脑半球的的手术区域，确定备选搭桥血管。采用本发明的方法，可以提高对于备选搭桥血管的选择精度与合理性。
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公开(公告)号：CN109523536A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811373779.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 复旦大学附属华山医院
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6288 , G06T2207/10064 , G06T2207/10088 , G06T2207/30016 , G06T2207/30101
Abstract: 本说明书实施例公开了多模态信息引导的颅内外血流重建术的搭桥血管确定方法及系统。方案包括：获取患者脑部的薄层磁共振图像；得到患者脑部的头颅结构模型；获取患者脑部的全脑血管造影图像，得到患者脑部的血管结构信息；获取患者脑部的脑血流灌注及代谢图像，得到患者脑部的代谢及灌注水平信息；获取患者全脑神经元电活动能量谱及功能连接地形图，得到患者脑部的神经元活动水平信息；将头颅结构模型、血管结构信息、脑血流灌注及代谢信息和神经元活动水平信息进行融合，得到患者脑部的多模态立体图像；根据立体图像，确定对于患者大脑半球的的手术区域，确定备选搭桥血管。采用本发明的方法，可以提高对于备选搭桥血管的选择精度与合理性。
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公开(公告)号：CN109512510A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811243994.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若行进路线位于所述血管模拟段的管腔范围内，偏离预设路线超出阈值，根据确定的预设路线对行进路线的行进方向进行校正，得到校正的行进路线。该校正的行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109452972A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811205361.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请公开了一种导管塑形器形状模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，根据校正的行进路线确定导管塑形器的形状。通过模拟和校正得到导管的行进路线，该行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案可以更精确地确定导管塑形器的形状，根据该塑形器获得的导管在三维空间上保持和血管的形态一致性，导管在血管中行进时可以与血管形状相匹配地弯曲，实现更容易进入血管。
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公开(公告)号：CN115797555A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465514.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的人体实时三维重建方法。本发明使用SMPL‑X作为参数化的人体模型，通过训练神经网络从输入数据中控制该模型的变形，实现实时重建效果。首先，利用深度相机输出深度数据丰富神经网络的上下文信息，避免使用RGB数据间接计算深度特征，使网络更加轻量化；其次，利用人体姿态估计结果从输入数据中裁剪得到局部数据，通过学习局部细节特征提升人体模型手部和脸部的精度；接着，利用去噪自编码器对人体模型参数进行压缩和降噪，最后，给出基于深度相机和参数化人体模型的贴图方案。综上，本发明方法是一种轻量化且高性能的重建方法，能够快速重建出高精度的人体三维模型，可应用于虚拟现实、元宇宙等场景。
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公开(公告)号：CN115375649A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998464.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间增强影像组学的动静脉畸形分级方法及装置，先使用神经网络对患者DSA影像进行血管检测，并记录血管开始和结束显影所在帧数；将血管开始和结束显影所在帧数除以DSA采样帧率，得到所检测到血管开始和结束显影的时间点，通过计算得到时间特征；由于多帧DSA影像可通过取每个像素点在时间轴上最小像素值可合成最小强度图，对时间特征对应的DSA影像合成相应的最小强度图，并使用时间特征进行加权，得到时间增强最小强度图；对时间增强最小强度图通过计算得到时间增强影像组学特征，通过机器学习的方法构建动静脉畸形分级预测模型。该方法及装置能够准确、简便地评估动静脉畸形的高低等级。
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公开(公告)号：CN113851017A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110952809.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于通信工程与计算机技术领域，具体为一种基于路侧RSU的行人车辆识别预警多功能系统。本发明系统通过摄像头与雷达等路侧感知终端识别行人车辆的位置、朝向信息，经过分析这些信息，预判可能有的冲突，完成预警；实现全过程、全方位的路况高精度决策；包括多设备组成的路侧RSU系统，以及路侧端行人车辆检测、潜在车人冲突检测、交通违规检测、禁止通过预警、交叉路口碰撞警告和前向碰撞预警等功能模块。本发明能将行人车辆信号等信息全方位实时识别预测出来，与混合交通、多变天气环境进行交互，从而确保车辆尽可能多的掌握所在时空信息；可取代现有自动驾驶技术在同等路况下的保守算法策略，实现复杂路况下的安全自动驾驶。
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公开(公告)号：CN119668865A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411763401.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供基于预调度资源协同适配的分布式计算系统，涉及资源协同分配系统技术领域。该基于预调度资源协同适配的分布式计算系统旨在解决现有技术中资源调度不灵活、应用配置与资源调度缺乏协调等问题。通过引入资源的动态调度机制，本发明实现了资源预调度与柔性分配的有机结合。同时，通过应用配置与资源调度的协同，本发明实现了计算任务的优化分配与执行，该系统由服务端与客户端组成，其中客户端拥有预调度资源，用于实时反馈资源状态、接收并执行计算任务，而服务端负责全局资源的监控、调度与任务分发。通过设计的启发式协同适配算法，服务端能够动态调度预调度资源内资源，确保任务执行的高效与稳定。
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