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公开(公告)号：CN116111875A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310139054.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承弧形压电电机；其包括尺蠖压电驱动模组和C字弧形动子；弧形动子的内弧面和内侧面交界处进行45°倒角形成内倒角面，以作为接触面和内倒角面尺蠖压电驱动模组接触，内倒角面尺蠖压电驱动模组沿弧线在动子内倒角面同心弧度上±25°位置布置，外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组在动子外侧面0°、外弧面0°位置分别布置。预紧力作用下，尺蠖压电驱动模组为动子上接触面提供沿弧面法向夹持力，各尺蠖压电驱动模组法向夹持力在非运动自由度的分力推力平衡，为动子提供非运动自由度约束。通电状态下，动子在沿弧形运动方向受到内倒角面、外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组的切向驱动力，由此，实现动子的无轴承弧形导向运动。
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公开(公告)号：CN115833517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211443825.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种近零刚度微纳电机；该电机包括定子、动子和欧拉屈曲梁‑板簧柔性导向机构，定子固定在基座上，与动子构成对称结构的电机本体，其对称轴和第一坐标轴垂直。动子包括多个第一铁芯和永磁体，定子包括多个第二铁芯和线圈，永磁体在第一、二铁芯及其间隙中形成偏置磁路，线圈通电后在第一、二铁芯及其间隙中形成变化磁路。在偏置和变化磁路的共同作用下，动子产生沿第一坐标轴的运动。欧拉屈曲梁‑板簧柔性导向机构由多个欧拉屈曲梁和多个板簧组成，欧拉屈曲梁沿第一坐标轴、板簧沿第二坐标轴方向布置，第一、第二坐标轴相互垂直，且它们分别沿电机对称轴对称布置。本发明能实现电机的运动导向，同时全行程补偿电机的负刚度。
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公开(公告)号：CN114598181A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187721.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明中公开了一种压电驱动多自由度球形关节；该装置以至少四个二维压电致动器作为动力提供机构，通过组合叠堆提供二维方向的力与位移/位置输出，预紧装置通过柔性机构提供所需的预紧力，该预紧力将为致动器提供充足的摩擦力以对球形运动关节提供执行推力。在外环支架与固定支撑装置的结构装配下，对球形关节转子进行致动，使输出轴能够在旋转运动下，提供高精度定位。本发明创新性的结合了压电致动技术与尺蠖式运动控制方法，并提供了一种新适应性结构，能够不依赖轴承，输出长行程大出力高精度位移。解决了普通机电球形关节无法满足的实际应用问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电设备在旋转运动的新市场具有建设性意义。
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公开(公告)号：CN115309006B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210981688.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 复旦大学
IPC: G03F7/20 , H02K7/20 , H02K41/035
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动微动台，该微动台至少包含第一运动框架、第二运动框架和基座。第一运动框架包含第一动子和第一定子，第二运动框架包含第二动子和第二定子。第一动子通过多个第一柔性结构连接到第二动子上；第一定子固定在第二动子上；第二动子通过多个第二柔性结构连接到基座上；第二定子固定在基座上。第一、第二坐标轴相互垂直。在第一运动框架中，混合磁阻电机驱动第一动子沿第一坐标轴正/负方向进行高速、高加速、高精度的扫描运动；在第二运动框架中，两个音圈电机驱动第二动子沿第二坐标轴正/负方向运动。进而第一动子可以实现相对于基座的两自由度无摩擦运动。
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公开(公告)号：CN114629374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190095.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器；其以压电陶瓷PZT材料的逆压电效应作为输出，通过组合叠堆的不同极化运动方向实现多维致动，是精密尺度下的机电一体化设计产品；其在结构中包含至少一个组合叠堆，组合叠堆包含Z叠堆，X叠堆，Y叠堆各一个，共三个致动方向。本发明在尺蠖式运动方式下，压电致动器中的组合叠堆分为至少两个叠堆组，每组包含两个组合叠堆，通过交替致动而持续输出高精度位移。本发明能够不依赖柔性导向放大机构等机械结构提供二维大行程致动，解决了常规压电叠堆致动器不能多轴输出的问题，极大满足了微纳机械工程与精密运动控制的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598119A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210154347.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式二维扫描运动装置。其包括第一运动框架和第二运动框架，两个运动框架均包括动子、定子、多个线圈和导向及负刚度补偿机构，其中定子包含多种导磁体，动子包含多个导磁体和若干磁钢，磁钢设在动子的两个导磁体之间，线圈绕在动子或定子的导磁体上，定子的导磁体分布在动子的导磁体两侧，同时定子和动子的导磁体之间存在气隙并形成闭合路径；工作时在磁钢形成的偏置磁场和线圈通入电流形成的变化磁场的共同作用下，两个运动框架分别产生沿相互垂直两个坐标正/负方向的运动。本发明的装置能够通过双向的磁阻力的控制以实现二维扫描运动，同时其采用导向及负刚度补偿机构，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN101096386A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710041653.4
申请日：2007-06-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及分子生物学领域。具体涉及凝集素受体Dectin-1与热休克蛋白Hsp60聚合物及其编码这些多肽的核酸分子和应用。通过酵母双杂交，免疫沉淀以及细胞流式等实验证明，Hsp60通过其Dectin-1结合域与Dectin-1相互作用，进而激活酪氨酸激酶Syk，介导抗原呈递细胞的成熟，分泌细胞因子，发挥调节免疫系统的生物学功能。本发明提供了至少包括以Hsp60及其Dectin-1结合域作为疫苗佐剂、调节免疫功能、治疗包括类风湿性关节炎在内的自身免疫性疾病等方面的应用。
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公开(公告)号：CN119483334A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411415237.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种磁预载行走式压电致动器，包括：台架、运动部件、磁预载模块，运动部件为具有磁性的构件；磁预载模块包括分别设于运动部件的两侧的两个磁预载组件，磁预载组件相对台架沿第二方向活动设置，第二方向与第一方向垂直设置，磁预载组件包括至少一个磁力模组和至少一个压电模组，压电模组包括至少两个压电足，磁力模组被配置为与运动部件之间形成沿第二方向的磁吸力，以使至少两个压电足与运动部件接触，压电模组被配置为通过交替驱动至少两个压电足来带动运动部件沿第一方向运动。本发明通过磁力模组提供磁性的预载力的负刚度特性，令运动部件与压电模组实现自适应装配，并提高位移输出的精度。
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公开(公告)号：CN114598119B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210154347.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式二维扫描运动装置。其包括第一运动框架和第二运动框架，两个运动框架均包括动子、定子、多个线圈和导向及负刚度补偿机构，其中定子包含多种导磁体，动子包含多个导磁体和若干磁钢，磁钢设在动子的两个导磁体之间，线圈绕在动子或定子的导磁体上，定子的导磁体分布在动子的导磁体两侧，同时定子和动子的导磁体之间存在气隙并形成闭合路径；工作时在磁钢形成的偏置磁场和线圈通入电流形成的变化磁场的共同作用下，两个运动框架分别产生沿相互垂直两个坐标正/负方向的运动。本发明的装置能够通过双向的磁阻力的控制以实现二维扫描运动，同时其采用导向及负刚度补偿机构，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN116633191A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310627545.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种行走式压电致动位移装置及装配方法，其中，第二平台与第一平台之间可拆卸设有导轨，导轨沿第一方向延伸并沿与第一方向垂直的第二方向间隔至少设有两个；驱动组件位于两导轨之间且包括动子和能驱使动子沿第一方向移动的行走式压电电机，行走式压电电机与第一平台连接，动子沿第一方向延伸并可拆卸设在第二平台，每个导轨与动子之间设有对中块，对中块的相对两侧面垂直于第二方向；侧向压紧组件沿第二方向间隔至少设有两个，每个侧向压紧组件与第一平台活动连接，并与导轨抵接以使对中块的相对两侧面分别贴合于导轨和动子。本发明能保证行走式压电电机的出力方向、动子和导轨的运动方向一致，避免出现运动位移偏差的问题。
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