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公开(公告)号：CN114598181A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187721.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明中公开了一种压电驱动多自由度球形关节；该装置以至少四个二维压电致动器作为动力提供机构，通过组合叠堆提供二维方向的力与位移/位置输出，预紧装置通过柔性机构提供所需的预紧力，该预紧力将为致动器提供充足的摩擦力以对球形运动关节提供执行推力。在外环支架与固定支撑装置的结构装配下，对球形关节转子进行致动，使输出轴能够在旋转运动下，提供高精度定位。本发明创新性的结合了压电致动技术与尺蠖式运动控制方法，并提供了一种新适应性结构，能够不依赖轴承，输出长行程大出力高精度位移。解决了普通机电球形关节无法满足的实际应用问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电设备在旋转运动的新市场具有建设性意义。
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公开(公告)号：CN114598180A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187638.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种压电位移装置；其包括至少两个组合叠堆，组合叠堆分为至少两个叠堆组，其中，每个叠堆组包括至少两个组合叠堆，组合叠堆含三个运动方向；组合叠堆与预紧装置装配在动子框架上作为动子，在尺蠖式运动方式下，通过交替致动在定子基座上运动并提供高精度定位。本发明能够不依赖导轨、柔性机构等结构，在X‑Y平面内提供二维大行程致动，解决了常规压电位移装置多轴输出行程有限的问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对精密设备市场具有显著的发展意义。
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公开(公告)号：CN119223562A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411379190.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于隔振测试技术领域，具体为一种自主激励的主动隔振器的振动传递率测试方法；该方法包括激励信号的产生与输入，振动信号采集，信号相干性分析与振动传递率计算。由于超精密设备对环境振动较为敏感，其在使用时通常需要采用主动隔振器，对地面振动等低频振动进行隔振。为了评估主动隔振器的隔振性能，需要针对主动隔振器的振动传递率进行测试分析。本发明采用的测试方法采用主动隔振器本身的作动器与传感器，无需额外的激励装置与测试传感器。本发明提出的方法实现简便，耗时短，测试效果好，能够解决测试主动隔振器的振动传递率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110224631A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910602811.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷电机动子装配工装，用于将压电陶瓷电机的动子装配到压电陶瓷电机的定子，包括上支撑板、下支撑板以及压电陶瓷叠堆。所述压电陶瓷叠堆由多个表面覆盖有电极层的压电陶瓷片堆叠形成，并设置于上支撑板和下支撑板之间，在通电时压电陶瓷叠堆沿着支撑板法线方向运动以增大上支撑板和下支撑板之间的距离，从而将压电陶瓷电机定子组件精确扩张开，从而便于放入压电陶瓷电机动子。本发明可以解决压电陶瓷电机动子装配困难的问题，装配精度可以达到微米量级，在不对压电陶瓷电机定子进行破坏的条件下，实现压电陶瓷电机定子的精确安装，同时操作方便，易于控制。
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公开(公告)号：CN114629374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190095.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器；其以压电陶瓷PZT材料的逆压电效应作为输出，通过组合叠堆的不同极化运动方向实现多维致动，是精密尺度下的机电一体化设计产品；其在结构中包含至少一个组合叠堆，组合叠堆包含Z叠堆，X叠堆，Y叠堆各一个，共三个致动方向。本发明在尺蠖式运动方式下，压电致动器中的组合叠堆分为至少两个叠堆组，每组包含两个组合叠堆，通过交替致动而持续输出高精度位移。本发明能够不依赖柔性导向放大机构等机械结构提供二维大行程致动，解决了常规压电叠堆致动器不能多轴输出的问题，极大满足了微纳机械工程与精密运动控制的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207598A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910602684.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷d15参数测量装置及方法。该装置包括安装架、位移台、光栅尺、读数头以及压电陶瓷叠堆安装基座。安装基座固定安装于安装架上，位移台可活动地安装于安装架上，光栅尺固定安装于位移台上，读数头固定安装于光栅尺的下方，待测量的压电陶瓷叠堆安装于安装基座与位移台之间，向压电陶瓷叠堆施加电压，压电陶瓷叠堆发生位移变化，使得位移台带动光栅尺发生同步运动，光栅尺的位移就是压电陶瓷叠堆在施加给定电压时的位移值，将该位移值同施加的给定电压相除求得压电陶瓷叠堆的d15参数。本发明的可以直接测量压电陶瓷的横向压电常数d15，同时可以达到纳米级的测量精度。
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公开(公告)号：CN118464351A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607191.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 复旦大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于限定带宽白噪声激励的高质量频响函数实验获取方法。该方法利用傅里叶逆变换原理，生成限定带宽的白噪声信号，使产生的限定带宽白噪声信号功率谱稳定，能量集中，在实验中可以根据传感器和激励装置调节信号强度，从而获取实验对象在指定频带内的高相干性频率响应函数或传递函数，再结合不同频率段的频率响应函数或传递函数拼接技术，建立全频带、高质量的实验模型或传递函数曲线。本方法的优势在于能够获取高质量的实验数据，准确测量低频、零点、相邻峰值等难以精确获取的实验频响函数或传递函数，为高质量实验建模、传递函数测试提供一种新的有效方法。
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公开(公告)号：CN110224631B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910602811.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷电机动子装配工装，用于将压电陶瓷电机的动子装配到压电陶瓷电机的定子，包括上支撑板、下支撑板以及压电陶瓷叠堆。所述压电陶瓷叠堆由多个表面覆盖有电极层的压电陶瓷片堆叠形成，并设置于上支撑板和下支撑板之间，在通电时压电陶瓷叠堆沿着支撑板法线方向运动以增大上支撑板和下支撑板之间的距离，从而将压电陶瓷电机定子组件精确扩张开，从而便于放入压电陶瓷电机动子。本发明可以解决压电陶瓷电机动子装配困难的问题，装配精度可以达到微米量级，在不对压电陶瓷电机定子进行破坏的条件下，实现压电陶瓷电机定子的精确安装，同时操作方便，易于控制。
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公开(公告)号：CN209910594U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201921057763.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷d15参数测量装置，包括安装架、位移台、光栅尺、读数头以及压电陶瓷叠堆安装基座。安装基座固定安装于安装架上，位移台可活动地安装于安装架上，光栅尺固定安装于位移台上，读数头固定安装于光栅尺的下方，待测量的压电陶瓷叠堆安装于安装基座与位移台之间，向压电陶瓷叠堆施加电压，压电陶瓷叠堆发生位移变化，使得位移台带动光栅尺发生同步运动，光栅尺的位移就是压电陶瓷叠堆在施加给定电压时的位移值，将该位移值同施加的给定电压相除求得压电陶瓷叠堆的d15参数。本实用新型的装置可以直接测量压电陶瓷的横向压电常数d15，同时可以达到纳米级的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210273871U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921048826.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 复旦大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷电机动子装配工装，用于将压电陶瓷电机的动子装配到压电陶瓷电机的定子，包括上支撑板、下支撑板以及压电陶瓷叠堆。所述压电陶瓷叠堆由多个表面覆盖有电极层的压电陶瓷片堆叠形成，并设置于上支撑板和下支撑板之间，在通电时压电陶瓷叠堆沿着支撑板法线方向运动以增大上支撑板和下支撑板之间的距离，从而将压电陶瓷电机定子组件精确扩张开，从而便于放入压电陶瓷电机动子。本实用新型可以解决压电陶瓷电机动子装配困难的问题，装配精度可以达到微米量级，在不对压电陶瓷电机定子进行破坏的条件下，实现压电陶瓷电机定子的精确安装，同时操作方便，易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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