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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190095.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器；其以压电陶瓷PZT材料的逆压电效应作为输出，通过组合叠堆的不同极化运动方向实现多维致动，是精密尺度下的机电一体化设计产品；其在结构中包含至少一个组合叠堆，组合叠堆包含Z叠堆，X叠堆，Y叠堆各一个，共三个致动方向。本发明在尺蠖式运动方式下，压电致动器中的组合叠堆分为至少两个叠堆组，每组包含两个组合叠堆，通过交替致动而持续输出高精度位移。本发明能够不依赖柔性导向放大机构等机械结构提供二维大行程致动，解决了常规压电叠堆致动器不能多轴输出的问题，极大满足了微纳机械工程与精密运动控制的需求。
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公开(公告)号：CN117081425A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310904533.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖式电机单向连续运动控制方法；该方法具体包括：①初始步骤、推动步骤，等待落位步骤、落位步骤、复位步骤、等待初始步骤，共6个尺蠖足运动步骤，和②至少两个尺蠖足运动协同控制下的：初‑等阶段、推‑落阶段、推‑复阶段、推‑等阶段、等‑初阶段、落‑推阶段、复‑推阶段、等‑推阶段，共8个协同控制阶段。本发明提出的控制方法满足尺蠖式电机在运动中至少存在一个促动动作正在执行的条件，且规避了夹紧阈值与实际装配值不符的问题，因此实现了尺蠖式电机的单向连续运动。本发明解决了尺蠖式电机传统控制方法中步进式运动的局限性，为尺蠖式电机的控制新理论提供了可行的思想指导。
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公开(公告)号：CN117081423A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310904799.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖式压电电机。其包括至少两个尺蠖式致动模块,尺蠖式致动模块之间形成串联结构；尺蠖式致动模块由压电叠堆组、模块动子与柔性结构组成，每个压电叠堆组有至少两个运动方向。压电叠堆组通过对模块动子反复做夹紧‑促动动作使尺蠖式致动模块输出周期性位移，因此尺蠖式压电电机输出的总位移等于各个尺蠖式致动模块输出位移的向量之和。本发明能解决传统尺蠖式压电电机单个尺蠖式致动模块无法连续运动的问题，而且保留了尺蠖式压电电机快响应大行程无磁等优点，能将尺蠖式压电电机的运动速度提升至少一倍，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电致动的实际应用与精密设备产品未来发展方向具有显著的指导意义。
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公开(公告)号：CN114598181A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187721.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明中公开了一种压电驱动多自由度球形关节；该装置以至少四个二维压电致动器作为动力提供机构，通过组合叠堆提供二维方向的力与位移/位置输出，预紧装置通过柔性机构提供所需的预紧力，该预紧力将为致动器提供充足的摩擦力以对球形运动关节提供执行推力。在外环支架与固定支撑装置的结构装配下，对球形关节转子进行致动，使输出轴能够在旋转运动下，提供高精度定位。本发明创新性的结合了压电致动技术与尺蠖式运动控制方法，并提供了一种新适应性结构，能够不依赖轴承，输出长行程大出力高精度位移。解决了普通机电球形关节无法满足的实际应用问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电设备在旋转运动的新市场具有建设性意义。
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公开(公告)号：CN114598180A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187638.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种压电位移装置；其包括至少两个组合叠堆，组合叠堆分为至少两个叠堆组，其中，每个叠堆组包括至少两个组合叠堆，组合叠堆含三个运动方向；组合叠堆与预紧装置装配在动子框架上作为动子，在尺蠖式运动方式下，通过交替致动在定子基座上运动并提供高精度定位。本发明能够不依赖导轨、柔性机构等结构，在X‑Y平面内提供二维大行程致动，解决了常规压电位移装置多轴输出行程有限的问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对精密设备市场具有显著的发展意义。
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