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公开(公告)号：CN119732301A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510148877.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及桦树汁收集技术领域，且公开了一种具有调节功能的桦树汁汁液收集设备及方法，解决了采集效率低的问题，其包括车体，所述车体右端设有提升板，所述车体内部设有两个转盘，每个所述转盘顶部设有收集桶，两个所述转盘之间设有收集桶输送杆，所述收集桶输送杆顶部设有夹持副环，所述车体上方设有转动板，所述转动板顶部固定有定位腔，所述定位腔顶端设有换向盘，所述换向盘上转动连接有钻头，所述换向盘上还滑动连接有多个采集针管；本设备通过钻孔杆带动钻头转动，从而完成钻孔，进一步本设备通过连接轴带动换向盘转动，可将采集针管输送至钻头钻好的孔内，从而方便桦树汁的采集工作，从而保证采集效果。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN119452947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616020.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。
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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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公开(公告)号：CN119238662A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411736541.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置，装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元，以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元，本发明相较于现有技术而言，有益效果至少包括：该装置的自动进料操作，仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元，且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可，因此该操作的整体耗能相对较少，具有简单高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN114408513A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587991.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B27J1/00
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种带翻面功能的竹片输送装置。本发明通过在安装板上设置伺服电机、伸缩气缸以及翻面架体单元的方式，达到支撑平台上的竹片可以按需进行翻面，且每个都顶起输送的目的。本发明具有以下优点：第一，输送装置自带现有的视觉检测相机，使得竹青面朝上的竹片进行翻面加输送操作，而竹黄面朝上的竹片仅进行输送操作，保证后续竹节隔板去除操作稳定有效。
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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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