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公开(公告)号:CN117441488A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311566121.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域,具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置,包括手持机构、伞面机构和两个展开单元;所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构,所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二,所述夹体一和所述夹体二相铰接,所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道;所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上,所述伞面机构安装在所述伞骨机构上,所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开,所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低,操作便捷,可满足多样油茶种植环境下,快速有效地进行油茶果收集作业,且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号:CN221152059U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202323158371.6
申请日:2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域,具体涉及一种油茶果收集装置。本实用新型提供的一种油茶果收集装置,包括手持机构、伞面机构和两个展开单元;所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构,所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二,所述夹体一和所述夹体二相铰接,所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道;所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上,所述伞面机构安装在所述伞骨机构上,所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开,所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低,操作便捷,可满足多样油茶种植环境下,快速有效地进行油茶果收集作业,且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号:CN120013946A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510495705.3
申请日:2025-04-21
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种刨花板表面多尺度缺陷检测方法、设备、介质及产品,涉及表面缺陷检测领域。首先获取刨花板表面全幅原始图像并进行预处理,构建表面缺陷数据集;针对表面缺陷数据集中不同表面缺陷种类的缺陷图像,应用不同的数据增强方法进行非对称的数据增强操作,得到增强后的表面缺陷数据集;构建包括骨干网络、颈部网络和检测头的PBDNet模型;所述骨干网络中包括SPDConv模块、CBS模块、C2f_SD模块以及C2f模块;采用增强后的表面缺陷数据集对PBDNet模型进行训练,训练完成后,采用表面缺陷检测模型对刨花板表面图像进行多尺度缺陷检测,能够提高刨花板表面多尺度缺陷检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119540227B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510080315.X
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品,涉及刨花板外观质量分级领域,该方法包括根据刨花板的表面图像,确定待检测子图集合;基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测,确定缺陷检测结果集合;按照缺陷类别,将所述缺陷检测结果集合进行划分,确定各类缺陷的缺陷信息;所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度;根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值;根据每一类缺陷的缺陷量化值,确定所述刨花板的最终得分;根据所述最终得分划分板材等级;所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量,本申请能够提高刨花板行业的质检效率,改善劳动环境。
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公开(公告)号:CN119540227A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510080315.X
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品,涉及刨花板外观质量分级领域,该方法包括根据刨花板的表面图像,确定待检测子图集合;基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测,确定缺陷检测结果集合;按照缺陷类别,将所述缺陷检测结果集合进行划分,确定各类缺陷的缺陷信息;所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度;根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值;根据每一类缺陷的缺陷量化值,确定所述刨花板的最终得分;根据所述最终得分划分板材等级;所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量,本申请能够提高刨花板行业的质检效率,改善劳动环境。
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公开(公告)号:CN118954270A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411392810.6
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法,属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置,包括安装板,还包括:设置在安装板上的抓取检测单元,用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测;设置在安装板上的调节单元,用于对竹子的重心进行调整,其中,调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构,抓取机构至少部分与抓取检测单元连接,用于对竹子进行抓取,抓取检测单元与定位机构之间电性连接,用于对抓取机构的位置进行锁定,驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置;本发明能够克服竹子集材费时费力,集材效率低,原材料成本高,难以保证竹子重心的平稳,容易造成竹子损坏,存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN117665110B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410114459.8
申请日:2024-01-29
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种人造板及饰面人造板质量离线无损检测方法和装置,该装置包括底座;底座上设置有板材放置部,用于放置与水平面呈角度的待检测的人造板或饰面人造板;底座上活动设有平面移动装置,其上安装有摆锤支架,平面移动装置能够实现摆锤支架水平方向的移动;摆锤支架上转动设有摆锤,摆锤高度能够调节,用于摆动并敲击待检测的人造板或饰面人造板,且摆锤处设有急停装置,能够控制摆动过程中的摆锤停止;传感部用于收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。基于上述检测装置的检测方法,能够驱动摆锤敲击板材,并将采集的敲击过程数据与标准值比对,降低了人工检测的误差。
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公开(公告)号:CN118014946A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410122443.1
申请日:2024-01-29
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种基于视觉特征的纤维化单板疏解质量量化评价方法及系统,涉及疏解质量量化评价技术领域,对纤维化单板的表面图像依次进行图像灰度化、图像锐化、对比度补偿、阈值分割和形态学处理,得到疏解纹理图,基于疏解纹理图计算评价参数,评价参数包括像素占有率、裂隙疏解度、裂隙连贯度、裂隙数和裂隙平均宽度中的至少一项,利用评价参数对纤维化单板的疏解质量进行评价,得到纤维化单板的疏解质量量化评价结果,本发明通过处理纤维化单板的表面图像来对纤维化单板的疏解质量进行量化评价,能够实现无损评价,速度快、准确率高。
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公开(公告)号:CN117665110A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410114459.8
申请日:2024-01-29
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种人造板及饰面人造板质量离线无损检测方法和装置,该装置包括底座;底座上设置有板材放置部,用于放置与水平面呈角度的待检测的人造板或饰面人造板;底座上活动设有平面移动装置,其上安装有摆锤支架,平面移动装置能够实现摆锤支架水平方向的移动;摆锤支架上转动设有摆锤,摆锤高度能够调节,用于摆动并敲击待检测的人造板或饰面人造板,且摆锤处设有急停装置,能够控制摆动过程中的摆锤停止;传感部用于收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。基于上述检测装置的检测方法,能够驱动摆锤敲击板材,并将采集的敲击过程数据与标准值比对,降低了人工检测的误差。
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公开(公告)号:CN116552572A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310356810.X
申请日:2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种竹材索道集材运输方法及系统,在山顶安装塔架,将移动主机放于山区竹林场旁,将承载索绕与该塔架上的第一固定柱固定连接;将运输跑车的行走轮安装在该承载索上,并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索;通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山运行至集材点上方时,控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索,人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处,通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子,将竹子拽拉至该集材点;人工将该集材点处的竹子打捆后,将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接,继续收索,将打捆后的竹子提升至空中;使该运输跑车将打捆后的竹子运出山区竹林。
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