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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN221152059U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323158371.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本实用新型提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112602438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011474223.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机的贝土挖掘装置，包括推土装置以及旋土装置，所述旋土装置转动连接在主体机架上，所述推土装置包括推土液压缸、活塞杆以及V型的推土铲，所述液压缸固定连接在主体机架上，所述活塞杆一端固定连接在液压缸的动力输出端上，所述活塞杆杆的另一端固定连接在推土铲上，所述推土铲两侧转动连接有折线型吊耳，所述吊耳顶部与主体机架转动连接，所述旋土装置包括旋土轴带轮、旋土轴、若干旋土齿，所述旋土轴两侧转动连接有轴座，所述轴座固定连接在主体机架上，所述旋土轴带轮固定连接在旋土轴的一端，所述旋土齿均匀分布在旋土轴上，本发明可以极大的增加挖掘效率。
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公开(公告)号：CN119986732A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510190806.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林业机械领域，具体公开了一种用于林业机械的实时定位及管理系统，包括：定位模块，安装于林业机械上，用于实时获取林业机械的地理位置信息；数据传输模块，与所述定位模块连接，用于将地理位置信息传输至远程服务器；管理平台，设置于远程服务器上，用于接收、存储并展示地理位置信息；本发明通过定位模块实时获取林业机械的地理位置信息，使得管理者能够随时掌握机械的具体位置，有助于提高工作效率和安全性；数据传输模块将地理位置信息传输至远程服务器，管理平台则接收、存储并展示这些信息，这样，管理者可以在远程对林业机械进行实时监控和管理，无需亲临现场，大大提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN119023187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411332783.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。
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公开(公告)号：CN119969090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510418962.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以及竖直升降的摆臂前端，再配合球形槽、球珠、固定杆组成的活动连接机构进行使用，使得装置在使用的过程中，利用机械采摘的方式代替了人工采摘，不会造成手指的损伤，并在采摘之后可直接通过排料管进入到收集篓的内部，无需频繁的进行放料，提高了采摘的速率，另外采用逐个采摘的方式，能够对果实进行区分，保证果实的出油率，也不会造成树木的损伤，实用性更高。
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公开(公告)号：CN119366375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411616019.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。
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