一种海洋牧场环境监测装置

    公开(公告)号:CN112902998B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202110330617.X

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 耿保阳 张玲珑

    Abstract: 本发明提供了一种海洋牧场环境监测装置,属于水产养殖技术领域。它解决了现有技术中海洋渔业环境监测的问题。本海洋牧场环境监测装置,包括传感器,所述传感器分布在柔性筒体上,所述柔性筒体一端由收放装置收放,所述柔性筒体另一端向外翻连接在浮体上,柔性筒体的外翻在外侧的筒体为外侧筒体,位于内侧的筒体为内侧筒体,内侧筒体与外侧筒体之间设置有沉子。本发明便于实现对不同深度海洋牧场环境参数的监测,便于调节测量深度,便于对传感器的收放,保护传感器。

    一种多功能海洋牧场环境监测装置

    公开(公告)号:CN112903948B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110330550.X

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 张玲珑

    Abstract: 本发明提供了一种多功能海洋牧场环境监测装置,属于水产养殖技术领域。它解决了现有技术中海洋渔业环境监测的问题。本多功能海洋牧场环境监测装置,包括传感器,所述传感器分布在柔性筒体上,所述柔性筒体一端由收放装置收放,所述柔性筒体另一端向外翻连接在环体上,柔性筒体的外翻在外侧的筒体为外侧筒体,位于内侧的筒体为内侧筒体,设置有控制内侧筒体与外侧筒体之间腔体内气压的气压控制装置,所述环体固定在水平轴上,所述水平轴转动的设置在竖直轴上,所述竖直轴由电机控制转动。本发明便于实现对不同位置海洋牧场环境参数的监测,可在对不同水深环境的测量,也可对水层不同位置的环境测量,便于对传感器的保护。

    一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统

    公开(公告)号:CN111619751A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010501120.5

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统,主要包括横摇检测装置、包括横摇深度学习神经网络辨识器和横摇深度学习神经网络子控制器的船舶横摇运动控制器、鳍伺服系统及存储有历史横摇数据的数据库;横摇检测装置用于检测目标船舶在运动过程中产生的目标横摇数据;船舶横摇运动控制器用于根据所述目标横摇数据生成目标鳍控制信号,并发送至鳍伺服系统以控制单体鳍的运动进而实现对目标船舶的控制;历史横摇数据是船舶横摇数据分类模型确定的;船舶横摇数据分类模型是在无监督机器学习算法的基础上构建得到的。本发明将深度学习神经网络方法与无监督机器学习方法相结合,有效提高船舶横摇运动姿态控制效果。

    一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法

    公开(公告)号:CN118092426A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410091948.6

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法,包括传感器系统、风速传感器、船舶姿态传感器、水流传感器、自主控制系统、集中控制模块、控制执行器、运动估计与预测模块、报警模块,本发明根据自主控制系统自动调整风帆角度,使船体保持稳定且精确的自主旋转运动,实现风帆的自主控制和导航,解决人为经验操控存在的局限性的问题,根据传感器系统和运动估计与预测模块,预测未来一段时间内的船体运动轨迹和可能的障碍物,提高运行安全性和减少事故的发生使风帆无人船保持稳定的运动轨迹,本发明用以克服现有技术人为经验操控存在的局限性,实现风帆无人船在复杂环境中安全、高效、稳定的自主运作。

    一种自平衡浮动式远程水文监测装置

    公开(公告)号:CN114739364A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210283736.9

    申请日:2022-03-21

    Inventor: 张玲珑

    Abstract: 本发明涉及一种自平衡浮动式远程水文监测装置,包括漂浮桶,所述漂浮桶的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架上设置有调节组件,所述调节组件上设置有太阳能电板。该自平衡浮动式远程水文监测装置,通过设置光传感器始终对太阳所在的位置进行追踪跟随,从而控制启动双轴电机带动两个螺杆转动,使两个调节板同时向左或向右移动,进而使连杆和支撑杆向左或向右支撑,从而使载板带动太阳能电板向左或向右倾斜进行角度调节,又启动转动电机带动横板旋转,使竖杆带动T型滑块在环形滑槽的内部滑动,进而带动太阳能电板进行旋转,从而使太阳能电板可以始终追随太阳的方向,进而可以高效吸收太阳光储存能量,提高太阳能电板的使用效果。

    一种海洋牧场环境监测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112902998A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110330617.X

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 耿保阳 张玲珑

    Abstract: 本发明提供了一种海洋牧场环境监测装置,属于水产养殖技术领域。它解决了现有技术中海洋渔业环境监测的问题。本海洋牧场环境监测装置,包括传感器,所述传感器分布在柔性筒体上,所述柔性筒体一端由收放装置收放,所述柔性筒体另一端向外翻连接在浮体上,柔性筒体的外翻在外侧的筒体为外侧筒体,位于内侧的筒体为内侧筒体,内侧筒体与外侧筒体之间设置有沉子。本发明便于实现对不同深度海洋牧场环境参数的监测,便于调节测量深度,便于对传感器的收放,保护传感器。

    一种多功能海洋牧场环境监测装置

    公开(公告)号:CN112903948A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110330550.X

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 张玲珑

    Abstract: 本发明提供了一种多功能海洋牧场环境监测装置,属于水产养殖技术领域。它解决了现有技术中海洋渔业环境监测的问题。本多功能海洋牧场环境监测装置,包括传感器,所述传感器分布在柔性筒体上,所述柔性筒体一端由收放装置收放,所述柔性筒体另一端向外翻连接在环体上,柔性筒体的外翻在外侧的筒体为外侧筒体,位于内侧的筒体为内侧筒体,设置有控制内侧筒体与外侧筒体之间腔体内气压的气压控制装置,所述环体固定在水平轴上,所述水平轴转动的设置在竖直轴上,所述竖直轴由电机控制转动。本发明便于实现对不同位置海洋牧场环境参数的监测,可在对不同水深环境的测量,也可对水层不同位置的环境测量,便于对传感器的保护。

    一种智能型清洁船
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117286852A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311510250.5

    申请日:2023-11-14

    Inventor: 张玲珑

    Abstract: 本发明涉及清洁设备领域,尤其涉及一种智能型清洁船。要解决的技术问题是:水渠在长时间的使用过程中,渠道内经常积攒大量的淤泥和垃圾等杂物,影响水渠正常使用,同时需要人工搬运水渠盖板,且人工无法及时对水渠和水渠盖板通槽进行清理,导致水渠排水效率下降。技术方案为:一种智能型清洁船,包括有船体和清理铲等;船体前侧设置有升降调节角度且用于对水渠低面进行清理的清理铲。本发明实现了通过清理铲自动调节高度接触水渠底面和清理器完全贴合水渠侧壁,实现对水渠进行多方位的清理;通过刮条对水渠盖板底面和通槽内的树叶、枯枝、杂草和泥土等杂物进行刮除和疏通,实现对水渠进行全面清理。

    一种适用于海洋船舶工程长轴泵安装用的工装

    公开(公告)号:CN110091151B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910484203.5

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明公开了船舶工程技术领域的一种适用于海洋船舶工程长轴泵安装用的工装,包括底座、调节组件、驱动组件、第一安装板、第二安装板和承托组件,本发明通过将长轴泵的电机部和泵体部分别固定安装到第一安装板和第二安装板上,将管道部放置到承托组件上,管道底部通过承托轮承托,使管道能够通过绕轴线转动,以便安装相关零部件;移动第一底座和第二底座,使承托组件和第二定位板带动管道部和泵体部移动,使三个部分进行对应的安装;通过驱动电机驱动调节组件,从而使承托板或第二安装板沿竖直方向移动,实现管道部和泵体部的高度调节,高度调节简单方便,从而使使长轴泵的三个部分对准操作更加方便快速。

    一种海洋牧场环境监测装置

    公开(公告)号:CN214843309U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120614902.X

    申请日:2021-03-26

    Inventor: 耿保阳 张玲珑

    Abstract: 本实用新型提供了一种海洋牧场环境监测装置,属于水产养殖技术领域。它解决了现有技术中海洋渔业环境监测的问题。本海洋牧场环境监测装置,包括传感器,所述传感器分布在柔性筒体上,所述柔性筒体一端由收放装置收放,所述柔性筒体另一端向外翻连接在浮体上,柔性筒体的外翻在外侧的筒体为外侧筒体,位于内侧的筒体为内侧筒体,内侧筒体与外侧筒体之间设置有沉子。本实用新型便于实现对不同深度海洋牧场环境参数的监测,便于调节测量深度,便于对传感器的收放,保护传感器。

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