公开(公告)号：CN118092426A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410091948.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 宋伟伟 ,  刘胜 ,  谭银朝 ,  康晓 ,  张玲珑 ,  巩方超 ,  孙志 ,  徐娜 ,  姜嘉欣 ,  徐茂英 ,  梁清泉

IPC: G05D1/43 ,  B63B35/00 ,  B63B45/00

Abstract: 本发明公开一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，包括传感器系统、风速传感器、船舶姿态传感器、水流传感器、自主控制系统、集中控制模块、控制执行器、运动估计与预测模块、报警模块，本发明根据自主控制系统自动调整风帆角度，使船体保持稳定且精确的自主旋转运动，实现风帆的自主控制和导航，解决人为经验操控存在的局限性的问题，根据传感器系统和运动估计与预测模块，预测未来一段时间内的船体运动轨迹和可能的障碍物，提高运行安全性和减少事故的发生使风帆无人船保持稳定的运动轨迹，本发明用以克服现有技术人为经验操控存在的局限性，实现风帆无人船在复杂环境中安全、高效、稳定的自主运作。