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公开(公告)号：CN114019367A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111312148.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 谭银朝
IPC: G01R31/327 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种多功能的船舶电站主空气开关校验设备，包括机架，支撑腿，弹簧夹片，主空气开关本体，机座，数显控制面板，防护板，LED灯，光电计数器，光杆，移动座，倒U型卡托，移动螺母，遮光板，旋转螺杆和驱动电机，所述的机架下部四角部位均螺栓连接有支撑腿。本发明吸附筒，排气扇，吸尘罩，橡胶软管，吸尘嘴和灰尘吸附芯的设置，有利于对主空气开关本体表面的灰尘进行吸附清理，启动排气扇，再通过手持吸尘嘴对准主空气开关本体表面的灰尘，经过橡胶软管使得灰尘进入吸尘罩内部，即可再通过吸附筒内部的灰尘吸附芯进行吸附处理，以保证后续校验结果准确性。
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公开(公告)号：CN113983312A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111311994.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 谭银朝
Abstract: 本发明提供一种便于拆卸的船舶电站自动监控装置，包括便拆卸底板，底部护垫，螺栓插孔，螺栓槽，安装螺栓，密封塞，安装底座，固定支座，底部驱动定位架结构，旋转防护架结构，可调节监测护架结构，便拆卸护罩清洁架结构，侧边支架，顶部连接板和顶部护罩，所述的螺栓插孔开设在便拆卸底板的下部四角处；所述的螺栓槽开设在便拆卸底板的上部四角处，同时与螺栓插孔接通；所述的安装螺栓插接在螺栓插孔和螺栓槽的内侧。本发明监控摄像头的右侧与角度调节座的左侧螺钉连接，有利于在使用时方便灵活调整监控摄像头的照射角度；清洁擦与透明窗的前侧接触，有利于在使用时方便利用清洁擦对透明窗的前侧进行清洁。
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公开(公告)号：CN109911165A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910315226.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63H25/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本发明通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN106904252B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118092426A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091948.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，包括传感器系统、风速传感器、船舶姿态传感器、水流传感器、自主控制系统、集中控制模块、控制执行器、运动估计与预测模块、报警模块，本发明根据自主控制系统自动调整风帆角度，使船体保持稳定且精确的自主旋转运动，实现风帆的自主控制和导航，解决人为经验操控存在的局限性的问题，根据传感器系统和运动估计与预测模块，预测未来一段时间内的船体运动轨迹和可能的障碍物，提高运行安全性和减少事故的发生使风帆无人船保持稳定的运动轨迹，本发明用以克服现有技术人为经验操控存在的局限性，实现风帆无人船在复杂环境中安全、高效、稳定的自主运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436520A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110776481.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 谭银朝
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供船体模拟仿真缩比模型，包括安装座，可调节支架结构，可调节密封固定架结构，定位座，底部照明灯，旋转电机，定位旋转座结构，船模本体，便拆卸船模观察架结构，透明护罩，顶部照明灯，收集框，缠绕辊，旋转把和电源线，所述的可调节支架结构安装在安装座的下部；所述的可调节密封固定架结构安装在安装座的上部；所述的底部照明灯分别胶接在定位座的上部四角处；所述的定位旋转座结构放置在定位座的上部。本发明便拆船模件通过金属片吸附在磁石片的上部，有利于在使用时方便对船模本体的内部结构进行观察；螺纹支杆插接在旋转支管的内侧，有利于在使用时方便调整该模型的高度。
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公开(公告)号：CN107719219A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711037614.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种折叠式新能源房车，用于解决提高房车使用空间的技术问题，并达到高效、节能、环保的技术效果。一种折叠式新能源房车，包括移动车体，以及安装在移动车体上的底架支撑系统、侧围板房架系统、中间板房架系统和液压系统；发明内容有益效果：房车可展开、折叠，房车两侧展开后就能扩大成原本的三倍空间；用最少的占地面积展开出最大的空间，拥有极高的空间利用率。屋顶采用太阳能电池板发电，节能又环保；当遇到太阳能供电不足的情况下，利用车内蓄能装置继续维持供电。设有可抽拉式移动性灶台，可减少车内油烟污染，方便在户外露营使用。房车内设有污水净化系统，可实现废水的循环利用。
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公开(公告)号：CN107589731A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711042337.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法，用于解决智能化、柔性化制造产品的技术问题，以达到满足教学需要的效果。它包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统。发明有益效果：通过智能化设计和生产，产品设计、生产周期短，产品合格率高，有利于生产效率的提高；可根据客户需要，进行个性化定制，生产线的生产方式灵活，可进行智能柔性化生产；能够实现学生良好的学习效果。
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公开(公告)号：CN107187575A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710398872.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种船舶矢量舵控制方法、装置及系统，所述方法，通过驱动所述船舶的舵和翼舵，能够提高船舶航向控制效率，能够降低能耗。其中，所述翼舵相当于一个调整曲率不对称度的可控面，后缘带有襟翼舵的组合舵实质上提供了两个控制面，通过翼舵小控制面控制，改变舵双侧面曲率对称度，能够增大舵叶上产生的水动力系数和控制力矩；同时，通过分别对船舶的舵和翼舵进行驱动，对于相同的控制力矩，可以获得更加高效地驱动方式，从而能够提高船舶航向的控制效率，进而能够降低船舶航行过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN111404447A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010205774.3
申请日：2020-03-23
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机定子绕组缺相故障容错控制方法及系统。该方法包括：将转速跟踪误差输入小波模糊神经网络，得到参数摄动估计向量；根据第一李雅普诺夫函数、转速跟踪误差、参数摄动实际向量和负载扰动确定第一系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算定子绕组q轴电流参考值；确定定子绕组缺相故障时的零序电流参考值；根据第二李雅普诺夫函数、转速跟踪误差和负载扰动确定第二系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算电压值；对电压值进行旋转解耦调制后再进行SVPWM调制，将调制电压信号输入三相四桥臂逆变器对六相永磁同步电机进行缺相容错控制。采用本发明的方法及系统，能够提高系统的动态性能、控制精度和抗扰鲁棒性。
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