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公开(公告)号：CN103146118A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310056975.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种含导电聚苯胺的导电聚合物及用该聚合物为产热源的塑料焊接方法。由质量比为5%-15%的聚苯胺、5%-10%的炭黑和余量的热塑性塑料制成含导电聚苯胺的导电聚合物电阻片。将含导电聚苯胺的导电聚合物电阻片放入热塑性塑料的焊接界面中，然后在焊接压力的作用下将电阻片夹在焊件之间，电流通过电阻材料产生热量，将焊接界面上的树脂熔化，熔化的树脂在焊接压力的作用下相互融合形成焊缝，最后电阻材料被保存在最终的焊缝中。本发明的产品能提高塑料焊接件的力学性能和热性能，使焊接件强度大幅提升。本发明的方法流程短，设备简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN102212244B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110115547.2
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高电导率的导电塑料及其制备方法。导电塑料由塑料基体、导电聚苯胺、分散剂和抗氧剂组成。制备方法包括：1、导电聚苯胺的合成：用无机酸作掺杂剂；将苯胺加入蒸馏水中；过硫酸铵溶于蒸馏水中；匀速滴加过硫酸铵溶液；抽滤、洗涤；干燥。2、导电塑料的制备：在混炼机中先加入塑料基体树脂和分散剂，混炼一段时间，然后再加入塑料基体树脂，再加入聚苯胺，直至两组分都混炼完全，取混炼物放入模具中，热压，冷却至室温。本发明采用热熔共混法制备高电导率的导电塑料。该材料克服了现有导电塑料的导电填料填充量大、填料与塑料基体相容性差等缺点，体积电导率在较大范围内可调，基体塑料原有的力学性能、加工性能保持率极高。
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公开(公告)号：CN102212244A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110115547.2
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高电导率的导电塑料及其制备方法。导电塑料由塑料基体、导电聚苯胺、分散剂和抗氧剂组成。制备方法包括：1、导电聚苯胺的合成：用无机酸作掺杂剂；将苯胺加入蒸馏水中；过硫酸铵溶于蒸馏水中；匀速滴加过硫酸铵溶液；抽滤、洗涤；干燥。2、导电塑料的制备：在混炼机中先加入塑料基体树脂和分散剂，混炼一段时间，然后再加入塑料基体树脂，再加入聚苯胺，直至两组分都混炼完全，取混炼物放入模具中，热压，冷却至室温。本发明采用热熔共混法制备高电导率的导电塑料。该材料克服了现有导电塑料的导电填料填充量大、填料与塑料基体相容性差等缺点，体积电导率在较大范围内可调，基体塑料原有的力学性能、加工性能保持率极高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102911419B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210398558.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于塑料焊接的电热熔材料及其制备方法。(1)以盐酸作掺杂剂，过硫酸铵作氧化剂，于20~25℃聚合反应6~8小时，得到导电聚苯胺粉；(2)按照质量百分比为：65~90﹕5~15﹕3~10的比例，将塑料基体与导电聚苯胺粉和导电炭黑先后加入混炼机中混炼15-20分钟，再在平板硫化机中热压20-30min，模压成型得到塑料焊接连接件。本发明在导电填料中导入高分子导电聚合物，可以大大降低无机填料的含量，提高塑料连接件的力学性能，同时通过大分子链的缠绕作用可以有效地控制正温度系数效应。
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公开(公告)号：CN119379914A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519103.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种钣金零件的三维重建方法，涉及三维模型构建技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的数字化检测系统往往依赖于高精度的扫描仪和昂贵的检测设备，难以适应中小企业对成本和效率的要求，且存在设备复杂、测量周期长、检测精度受限的问题，本发明提供的技术方案为：一种钣金零件的三维重建方法，方法包括：采集钣金零件的点云数据的步骤；对点云数据进行平滑处理的步骤；根据平滑处理后的点云数据，进行三维重建的步骤。通过贪婪投影三角化重建法和泊松重建法，进行三维重建。贪婪投影三角化重建法为：对点云数据进行二维投影，然后将投影点进行三角剖分。泊松重建法为：将点云数据转化为隐式函数。适合应用于钣金零件的三维重建工作中。
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公开(公告)号：CN119359774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411497927.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于点云数据配准的方法，涉及点云数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，传统ICP算法存在对初始位置敏感、容易陷入局部最优解、计算量大，导致特征提取不足、精度不高以及耗时长的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于点云数据配准的方法，方法包括：提取点云数据特征点的步骤；对所述特征点进行描述的步骤；根据所述描述结果，对点云数据进行粗配准的步骤；对所述粗配准结果，进行精确对齐的步骤。其中，通过SAC‑IA算法对特征点进行粗配准，得到所述点云数据之间的初始对齐位置。通过ICP算法进行精确对齐。通过k‑d tree算法进行对应点对的搜索。适合应用于点云数据配准的工作中。
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公开(公告)号：CN102911419A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210398558.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于塑料焊接的电热熔材料及其制备方法。(1)以盐酸作掺杂剂，过硫酸铵作氧化剂，于20~25℃聚合反应6~8小时，得到导电聚苯胺粉；(2)按照质量百分比为：65~90﹕5~15﹕3~10的比例，将塑料基体与导电聚苯胺粉和导电炭黑先后加入混炼机中混炼15-20分钟，再在平板硫化机中热压20-30min，模压成型得到塑料焊接连接件。本发明在导电填料中导入高分子导电聚合物，可以大大降低无机填料的含量，提高塑料连接件的力学性能，同时通过大分子链的缠绕作用可以有效地控制正温度系数效应。
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公开(公告)号：CN221066275U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322599199.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种工厂车间巡检机器人，属于工厂车间设计技术领域。解决了传统的人工巡检方式无法保证巡检人员都能定时、定量、高效地完成巡检工作，用笔对设备的状况进行记录，费时而且极其容易出现较大的差错，巡检所获得的数据无法及时地上传网络或者系统以及巡检过程中出现的问题无法得到及时的解决等问题。它包括移动底盘、机械臂、云台摄像机、激光雷达和深度相机，所述机械臂和云台摄像机均沿竖直方向上下移动设置在移动底盘的顶端面上，所述激光雷达和深度相机均设置在移动底盘的一端，所述移动底盘底部的四角处均转动设置有轮毂。它主要用于工厂车间巡检。
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