公开(公告)号：CN221066275U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322599199.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  孙世鹏 ,  陈征 ,  王佳宁 ,  王奇 ,  徐昕宇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提出了一种工厂车间巡检机器人，属于工厂车间设计技术领域。解决了传统的人工巡检方式无法保证巡检人员都能定时、定量、高效地完成巡检工作，用笔对设备的状况进行记录，费时而且极其容易出现较大的差错，巡检所获得的数据无法及时地上传网络或者系统以及巡检过程中出现的问题无法得到及时的解决等问题。它包括移动底盘、机械臂、云台摄像机、激光雷达和深度相机，所述机械臂和云台摄像机均沿竖直方向上下移动设置在移动底盘的顶端面上，所述激光雷达和深度相机均设置在移动底盘的一端，所述移动底盘底部的四角处均转动设置有轮毂。它主要用于工厂车间巡检。