公开(公告)号：CN220994495U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322779676.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  王奇 ,  徐昕宇 ,  王仁伟 ,  王佳宁

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J17/02 ,  B23P19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大型容器内设备拆解机器人，涉及容器内设备拆解技术领域，解决了现有大型容器内的退役管道设备的人工切割拆解方法对人员存在危害的问题。本实用新型包括两个末端执行结构、两个腕部俯仰结构、两个腕部偏航结构、两个腕部回转结构和肘部俯仰结构，腕部俯仰结构、腕部偏航结构、腕部回转结构和末端执行结构按顺序依次对称连接在肘部俯仰结构两端，腕部俯仰结构控制末端执行结构转动，腕部偏航结构控制腕部俯仰结构转动，腕部回转结构控制腕部偏航结构转动，肘部俯仰结构控制两个腕部回转结构转动。本实用新型通过多自由度的结构设计以及两个末端执行结构可以在管道上自由行走，对管道或设备进行拆解，避免了对人员的危害。

公开(公告)号：CN219152890U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223347575.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 高辰航 ,  隋立明 ,  王奇 ,  王佳宁 ,  沈志峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  F16L55/32

Abstract: 本实用新型公开了一种狭窄空间检测机器人，涉及检测机器人技术领域，解决了工程施工中管道集中布置导致的管间间隙小、空间狭窄、工作人员无法进行检测和维修，从而耽误抢修管道的时间，造成安全风险的问题。所述一种狭窄空间检测机器人包括定位装置、导轨滑台、横向伸缩装置、移动小车和纵向驱动装置，所述定位装置安装于导轨滑台底部；横向伸缩装置安装于导轨滑台上并在导轨滑台上移动；纵向驱动装置安装于导轨滑台侧面，同时与横向伸缩装置连接；移动小车与横向伸缩装置连接。本实用新型具有较高的定位精度，能够进入结构复杂的管间环境，实现对管道的缺陷检测。

公开(公告)号：CN221066275U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322599199.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  孙世鹏 ,  陈征 ,  王佳宁 ,  王奇 ,  徐昕宇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提出了一种工厂车间巡检机器人，属于工厂车间设计技术领域。解决了传统的人工巡检方式无法保证巡检人员都能定时、定量、高效地完成巡检工作，用笔对设备的状况进行记录，费时而且极其容易出现较大的差错，巡检所获得的数据无法及时地上传网络或者系统以及巡检过程中出现的问题无法得到及时的解决等问题。它包括移动底盘、机械臂、云台摄像机、激光雷达和深度相机，所述机械臂和云台摄像机均沿竖直方向上下移动设置在移动底盘的顶端面上，所述激光雷达和深度相机均设置在移动底盘的一端，所述移动底盘底部的四角处均转动设置有轮毂。它主要用于工厂车间巡检。

公开(公告)号：CN219152891U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223361411.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 李佑辰 ,  郭健 ,  李政泽 ,  王奇 ,  沈志峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种线缆巡检机器人，包括：箱体；支撑结构，具有两个，所述支撑结构上设有转动轴和转动电机，所述支撑结构通过所述转动轴与所述箱体转动连接；爬升机构，一端设于所述支撑结构上，所述爬升机构相对所述支撑结构做往复运动；行走开合机构，设于所述爬升机构的自由端上，所述行走开合机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮在线缆上行走。该线缆巡检机器人适用于工作时间长，范围大，人工成本高的场合；位置偏远，地形崎岖，人工作业危险性高的场合；需要对跨越线路金具障碍的场合。

公开(公告)号：CN219045935U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202223513307.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 王奇 ,  郭健 ,  高辰航 ,  李政泽 ,  沈志峰

IPC: F41A29/00

Abstract: 本实用新型提出了一种炮管内膛清洗装置，属于军工辅助装备技术领域。解决了炮管内膛清洗困难的问题。它包括气动弹、履带小车和空气压缩机，所述气动弹与履带小车相连，所述气动弹和履带小车插入炮管中，所述气动弹与空气压缩机相连，所述气动弹包括壳体、排气室、活塞、进气室和供气管，所述供气管设置在壳体内部，所述供气管一端与空气压缩机相连，另一端开设有供气孔，所述供气孔位于进气室内，所述供气管外侧滑动连接有活塞，所述活塞与供气管之间设置有环形间隙，所述进气室通过环形间隙与排气室连通，所述壳体上设置有活塞座，所述活塞与活塞座配合连接，所述活塞座上开设有排气孔。它主要用于炮管内膛的清洗。