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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379914A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519103.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种钣金零件的三维重建方法，涉及三维模型构建技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的数字化检测系统往往依赖于高精度的扫描仪和昂贵的检测设备，难以适应中小企业对成本和效率的要求，且存在设备复杂、测量周期长、检测精度受限的问题，本发明提供的技术方案为：一种钣金零件的三维重建方法，方法包括：采集钣金零件的点云数据的步骤；对点云数据进行平滑处理的步骤；根据平滑处理后的点云数据，进行三维重建的步骤。通过贪婪投影三角化重建法和泊松重建法，进行三维重建。贪婪投影三角化重建法为：对点云数据进行二维投影，然后将投影点进行三角剖分。泊松重建法为：将点云数据转化为隐式函数。适合应用于钣金零件的三维重建工作中。
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公开(公告)号：CN119699050A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510002577.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种洋甘菊差别式采摘机器人及其作业方法，属于农业采摘技术领域。本发明解决了现有的洋甘菊采摘方式进行无差别采摘，导致采摘的洋甘菊花朵大小差距较大且采摘效率较低的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，其中，空间位置调节组件、采摘组件及收集组件的数量相等且对应设置，车架的前部设置有第一深度相机，车架的底部设置有第二深度相机，采摘组件对应通过空间位置调节组件进行空间位置调节，通过收集组件收集采摘组件采摘下的花朵。通过相机识别洋甘菊的生长情况以及位置，实现差别式采摘。采摘效率及对所采摘花朵的大小控制更准确。
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公开(公告)号：CN119631710A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510002576.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种玉米须采摘机器人及其作业方法，属于农业设备技术领域本。本发明解决了现有的玉米须采摘设备体积较大、结构复杂、易损伤玉米穗且不适用于玉米田间作业的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，空间位置调节组件与收集组件均安装在移动装置上，采摘组件包括空心杯电机、安装支架及刀片，安装支架固装在空间位置调节组件上。与现有的玉米须采摘设备相比较，体积更小，结构更简单，且通过负压吸取玉米须再利用采摘组件进行切割的方式，大大降低了对玉米穗的操作概率，另外，本发明的玉米须采摘机器人通过设置移动装置及空间位置调节组件，使得其更适用于玉米田间作业。
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公开(公告)号：CN119769302A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510002574.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆气杠的活动端，安装架的顶端固定连接路面观察相机，所述两个机械臂的一端分别固接在安装架的两侧，每个机械臂的另一端均固接丁香花识别相机和末端执行机构固接，所述收集组件包括篷布和收纳箱，所述篷布和收纳箱分别固接在无杆气缸的两侧。所述丁香花采摘机器人能够自动化采摘丁香花，解决了人工采摘耗费大量的人力的问题，同时提高采摘的速度，保证了丁香花采摘的完整性。
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公开(公告)号：CN119359774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411497927.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于点云数据配准的方法，涉及点云数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，传统ICP算法存在对初始位置敏感、容易陷入局部最优解、计算量大，导致特征提取不足、精度不高以及耗时长的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于点云数据配准的方法，方法包括：提取点云数据特征点的步骤；对所述特征点进行描述的步骤；根据所述描述结果，对点云数据进行粗配准的步骤；对所述粗配准结果，进行精确对齐的步骤。其中，通过SAC‑IA算法对特征点进行粗配准，得到所述点云数据之间的初始对齐位置。通过ICP算法进行精确对齐。通过k‑d tree算法进行对应点对的搜索。适合应用于点云数据配准的工作中。
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