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公开(公告)号：CN117385351A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311639617.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 烟台先进材料与绿色制造山东省实验室 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 中国科学院兰州化学物理研究所
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种炮钢表面Cr涂层及其制备方法，涉及金属材料表面改性技术领域。本发明以纯Cr粉末为熔覆粉末，采用激光熔覆同轴送粉的方法对炮钢进行激光熔覆，激光熔覆同轴送粉是利用同轴送粉喷嘴的激光束通道和合金粉末通道同时同步进行涂层熔覆，粉末和炮钢基体均发生熔化，利用熔池中的原位反应和原子扩散合成了Cr2O3增强相，使得涂层具有从室温到600℃稳定的耐磨性能；同时由于基体中Fe的渗入与Cr形成固溶体相Cr‑Fe，增加了基体的韧性、减少了裂纹倾向，且涂层更致密；并且由于激光能量密度高，与基体发生冶金结合，结合强度高。此外本发明环保高效，设备简单，质量稳定，可实现较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN115403768A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211218453.2
申请日：2022-10-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种表面活性剂辅助制备功能化改性PPy/MXene复合材料及方法，属于PPy/MXene复合材料领域。本发明要解决的是PPy在MXene片层表面负载量较少且分布不均及复合材料体系中存在大量游离的聚吡咯的问题。本发明是将MXene溶解到HCl溶液中，超声分散至均匀；然后加入对甲苯磺酸钠，机械搅拌一定时间；然后加入Py，低温磁力搅拌后超声处理，使得Py充分溶解；将APS溶解到HCl溶液中，之后缓慢滴加到反应体系中，滴加完毕，机械搅拌下，低温原位聚合；再将聚合得到的沉淀物用无水乙醇洗涤，再用去离子水洗涤直至pH值为中性，烘干，即可。本发明不仅可以有效的改善MXene电化学性能，还能使得复合材料的整体性能得以改善。
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公开(公告)号：CN108706596A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810531098.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: C01B33/20 , B82Y40/00 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/13 , C01P2004/133 , C01P2004/61 , C01P2004/64 , C01P2006/12
Abstract: 本发明提供的是一种掺杂型多壁掺杂钒的氧硅钛钠石纳米管的制备方法。一，将硫酸氧钛和偏钒酸铵溶于草酸的水溶液中；二，向步骤一得到的溶液中加入硅酸钠的水溶液，得到沉淀，机械搅拌；三，将步骤二所的产物陈化，水洗抽滤，干燥、焙烧，得到复合粉末；四，将氢氧化钠溶液放入反应釜，再加入复合粉末和阳离子表面活性剂混合均匀后，水热反应；五，水热后的产物经抽滤后用硝酸处理，然后水洗并离心，得到固形物；六，所述固形物干燥，焙烧，得到掺杂型V‑Na2TiOSiO4多壁纳米管。本发明所得纳米管比表面积可达316m2/g，成管均匀，纳米管长可达1～2μm，具有三层或双层管壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622901A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810533447.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B33/00
CPC classification number: C01B33/00 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/61 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/16
Abstract: 本发明提供的是一种形貌可控氧硅钛钠石纳米材料的制备方法。将钛酸丁酯溶于乙醇溶液中，加入冰醋酸和去离子水，得到钛溶胶；向钛溶胶中加入硅酸钠配制的溶液，使原料组成摩尔比在Na2O:TiO2:SiO2:H2O＝1～10:1:1～8:10～1000的范围内调整，得到粘稠物；将粘稠物在40℃下机械搅拌；将搅拌好的粘稠物在180℃水热反应24～96h；将水热后得到的沉淀水洗，干燥，400～600℃煅烧1.5～4h。本发明利用溶胶凝胶水热法，采用钛酸丁酯和硅酸钠作为原料，制备出不同形貌的Na2(TiO)SiO4纳米材料。此方法可以调控Na2(TiO)SiO4的形貌，操作简单，原料价格低廉，安全无污染。
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公开(公告)号：CN115502593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211218908.0
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02 , B23K103/14
Abstract: 本发明提供一种搅拌摩擦辅助钛合金电弧焊的焊接方法，将旋转的搅拌针压入电弧焊焊缝内部，通过搅拌头强烈的搅拌作用使焊缝发生热塑性形变、混合和破碎，使钛合金电弧焊焊缝内部生长的粗大柱状晶被打碎，从而改善焊缝接头的力学性能；同时，消除钛合金电弧焊焊缝存在的初始裂纹和气孔，获得均匀、致密的组织结构，在轴肩顶端压力的作用下，成形的钛合金焊缝受到压力，残余应力得到释放，残余拉应力变为压应力，成形焊缝平整，便于二次铣削加工，从而提高整个工件的力学性能和成形质量。
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公开(公告)号：CN107246873A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710533573.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建的方法，初始化机器人初始时刻位姿；根据t‑1时刻的位姿信息，得到t时刻先验概率密度函数，生成采样粒子集p；对粒子的权值进行初始化处理；选取重要性概率密度函数，生成新采样粒子集q，计算粒子权重，更新粒子权值，进行权值的归一化处理；计算当前时刻t随机样本粒子的加权和来表示后验概率密度，得到移动位姿和环境地图信息；判断是否有新观测值输入，如果有则返回，如果没有则结束循环，在返回之前，判断是否需要进行重采样。根据系统状态的不同，设定动态的阈值进行判断，并结合了遗传算法。本发明减小了粒子退化问题对SLAM的影响，减小了SLAM问题的计算量。
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公开(公告)号：CN107247413A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710502482.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制法的高速三体船减纵摇控制方法。该方法建立引入附加遭遇频率的随机海浪模型，将随机海浪作为系统输入，使用ANSYS平台分析获得三体船水动力系数，根据水动力系数建立高速三体船纵向运动数学模型，针对三体船模型设计模糊控制方法的隶属函数，通过隶属度函数将输入量映射为输入论域的模糊集合，进而设计7*7三体船模糊控制规则，根据控制规则，动态控制减摇附体的迎流攻角改变量，从而控制减摇附体为三体船提供的纵向力和力矩，最大程度地抵消由海浪带来的纵向摇动，实现高速三体船纵向减摇控制。本发明降低了运动过程中的船体垂荡高度和纵摇角度，可以有效控制和改善三体船高速运行过程中的稳定性和乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN107145074A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710501665.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供的是一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法。该方法设计不同级别的随机海浪模型；使用ANSYS平台分析获得三体船水动力系数，建立三体船纵向运动数学模型，得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；以垂荡高度和纵摇角度为输入，设计基于趋近律的滑模变结构控制律，得到输出迎流角度改变量；建立减摇附体T型翼和压浪板的纵向运动模型，将减摇附体迎流角度改变量作为减摇附体控制系统输入，输出为减摇附体为三体船提供的纵向力和力矩，反馈作用在高速三体船纵向运动系统。该方法可应用于军用及民用多体船的稳定性控制方面，能够有效地减弱海浪对于三体船运动稳定性的影响，提高乘客舒适度。
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