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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735561B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN115861187A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211430079.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请提供一种激光沉积增材制造在线监测系统及方法，包括：激光沉积增材制造模块、机器人系统模块和计算机模块；在激光沉积模块中首先利用激光结合数字模型路径对金属材料进行沉积，同时利用机器人系统模块对增材制造过程数据进行实时采集，将所有数据传输到计算机模块。将获取后的数据结合算法模型模块，对沉积层表面，熔池状态可进行实时监测，将监测到的缺陷或者熔池异常状态等信息反馈到激光沉积模块中达到实时控制，保证工件表面成形质量，提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN115502593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211218908.0
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02 , B23K103/14
Abstract: 本发明提供一种搅拌摩擦辅助钛合金电弧焊的焊接方法，将旋转的搅拌针压入电弧焊焊缝内部，通过搅拌头强烈的搅拌作用使焊缝发生热塑性形变、混合和破碎，使钛合金电弧焊焊缝内部生长的粗大柱状晶被打碎，从而改善焊缝接头的力学性能；同时，消除钛合金电弧焊焊缝存在的初始裂纹和气孔，获得均匀、致密的组织结构，在轴肩顶端压力的作用下，成形的钛合金焊缝受到压力，残余应力得到释放，残余拉应力变为压应力，成形焊缝平整，便于二次铣削加工，从而提高整个工件的力学性能和成形质量。
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公开(公告)号：CN116352253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298226.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种激光增减材复合制造机床夹具装备，将激光加工头与刀具的更换集成到同一个立式加工机床的机床主轴上，并且在完成激光加工头和刀具的更换后通过液压杆将整个夹具机构折叠到机床立柱附近，还使用了十字导轨来实现更换激光加工头与刀具时与机床主轴的定位问题；包括插销抓手装置、精密十字导轨传动装置及液压摆臂装置；本发明实现在增材制造后快速进行减材制造而缩短增减材制造加工时间，并且减小增减材制造设备体积，对后续的加工不产生影响，避免了增减材制造过程中较大的热输入对夹具的精度和使用寿命产生影响，定位精度较高。
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公开(公告)号：CN115735561A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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