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公开(公告)号：CN105973268B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610293287.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统性能评估领域，具体涉及一种针对捷联惯导系统传递对准精度的基于共基座安装的传递对准精度定量评估方法。本发明包括：将子、主惯导共基座安装于同一铝板，构建子、主惯导间方位安装失准角；将安装有子、主惯导的铝板置于高精度转台，利用光学瞄准镜使主惯导的y轴指向正北，利用激光跟踪仪测定子、主惯导y轴指向间的方位安装误差角，作为方位安装误差角基准值；主惯导开机并完成自对准。该方法获取对准精度评估的基准在传递对准之前，通过基准值和估计值的对比即可实现对准精度的定量评估。避免了对准完成后子惯导进行导航解算和平滑解算，大大降低了计算复杂度和数据存储需求；可以实现短时间内多次的重复试验。
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公开(公告)号：CN106353358A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610810952.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/00
CPC classification number: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种温度控制装置加热膜老化的检测方法。本发明包括：设置温度控制程序的目标温度，高于室温10～20℃即可，将温度控制程序下载到温度控制板中；选用型号完全相同的两个温箱A和B，将被检测加热膜置于温箱A中，同时将另一个工作正常的加热膜置于温箱B中，并将两个加热膜的两端分别连接至温度控制板的两路脉宽调制输出端等。本发明具备同时检测多个加热膜老化状态的能力，操作简单、测试准确、适用于多种类型的加热器件；保证温度控制系统正常运行，用于及时检测并解决加热膜老化导致温箱加热慢甚至失效的问题。
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公开(公告)号：CN105973268A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293287.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统性能评估领域，具体涉及一种针对捷联惯导系统传递对准精度的基于共基座安装的传递对准精度定量评估方法。本发明包括：将子、主惯导共基座安装于同一铝板，构建子、主惯导间方位安装失准角；将安装有子、主惯导的铝板置于高精度转台，利用光学瞄准镜使主惯导的y轴指向正北，利用激光跟踪仪测定子、主惯导y轴指向间的方位安装误差角，作为方位安装误差角基准值；主惯导开机并完成自对准。该方法获取对准精度评估的基准在传递对准之前，通过基准值和估计值的对比即可实现对准精度的定量评估。避免了对准完成后子惯导进行导航解算和平滑解算，大大降低了计算复杂度和数据存储需求；可以实现短时间内多次的重复试验。
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公开(公告)号：CN105953946A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265826.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
CPC classification number: G01K15/005
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法。将3组固定阻值电阻分别接入光纤陀螺温控装置测温电路中，该固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路输入信号进行虚拟温度数据采集，除去温度数值不是恒定值的虚拟温度数据，利用最小二乘算法分别对三组虚拟温度数据进行拟合，在满足拟合误差指标同时得到温度系数，最后利用固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路的输入进行测量，并与固定阻值电阻对应的标准温度值进行比较，若误差小于0.03℃则完成标定，否则需要检查温控装置电路板并重新标校。本发明具有操作简单、标定精确的特点，进而提高光纤陀螺测温精度。
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公开(公告)号：CN105784175A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265236.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统。包括供电模块1、温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3和WIFI通信模块4；供电模块1分别为温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3、WIFI通信模块4供电；温度数据采集模块2测量的多路温度信息以电压信号形式发送至单片机最小系统模块3，并由单片机最小系统模块3分别进行数据解算与转换得到温度值，将解算后得到的温度数据传输给WIFI模块4，WIFI模块4通过TCP/IP协议将温度数据传输给计算机，计算机对温度信息进行显示并保存。本发明实现对环境温度的高精度、多点测量，同时实现温度数据的远程无线传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643728A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611164792.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明提供的是一种基于自适应频率估计的船舶升沉运动信息估计方法。本发明设计了自适应频率估计算法对输入信号的频率进行实时估计，利用估计得到的信号频率计算出超前相角和超前时间，再对输出信息的时间超前量进行自适应延时校正。本发明设计的自适应频率估计算法，能够实现对无规则、不确定的船舶升沉运动信号频率的精确估计；设计的基于频率估计的延时校正算法，能够解决传统方法应用高通滤波器的输出延迟问题，实现对升沉信息的实时校正；升沉信息计算方法仅需利用船舶自身的捷联惯导系统信息，无需引入外部设备和其他信息辅助，方法的自主性强。
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公开(公告)号：CN106442241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810835.2
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分。基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，查询当前空气PM2.5浓度值操作简便，只需要向装置中装有SIM卡的GSM通信模块发送查询短信息即能实现对空气PM2.5浓度值的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN105872276A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168559.4
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04M11/002 , G08B21/182 , H04M1/72569 , H04M11/04 , H04W4/14 , H04W4/18
Abstract: 本发明涉及环境温度查询领域，具体涉及一种基于拨打电话的温度快速查询装置及查询方法。基于拨打电话的温度快速查询装置，包括温度数据采集模块、温度数据处理模块、GSM通信模块、查询手机终端四部分，温度数据采集模块与温度数据处理模块相连，并将测量的温度电压信号传输至温度数据处理模块；温度数据处理模块通过串行接口与GSM通信模块相连，并对温度电压信号进行转换。基于拨打电话的高精度远程温度快速查询方法，查询操作简便，只需要拨打电话即能实现对环境温度的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN105783943A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265830.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的极区环境下舰船大方位失准角传递对准方法。步骤一：完成子惯导系统的启动、预热准备，子惯导系统利用主惯导系统发送的导航参数完成一次装订；步骤二：子惯导系统进行惯导解算，同步采集主、子惯导系统在格网系下输出的速度和姿态信息，得到速度和姿态误差来构成量测量Z；步骤三：依据格网系下的导航力学编排，结合格网导航误差方程，采用“速度+姿态”的匹配方式，建立格网系下的系统状态方程和量测方程；步骤四：进行无迹卡尔曼滤波解算，估算出子惯导系统的姿态失准角、速度的状态估算值，完成传递对准。本发明解决了极区环境下大方位失准角的传递对准问题，提高了极区的传递对准精度和适用性。
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公开(公告)号：CN105277213B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510657877.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，采用一种四陀螺对称斜置式冗余配置方案装备捷联惯导系统，针对构成的四陀螺冗余系统特别设计了单轴连续旋转方案，根据系统方案计算等效在载体系上的陀螺仪测量值，将其带入系统进行导航解算，实时、连续地输出载体姿态、速度及位置导航参数。本发明不仅能够提高系统的可靠性，保证系统在单个陀螺仪发生故障时仍有效工作，而且还能够在不引入任何外部信息的条件下，消除由陀螺仪漂移引起的导航误差，进而提高系统的精度性能。该方法实现了导航系统更为全面的性能提升，在很大程度上保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。
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