公开(公告)号：CN105953946A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610265826.X

申请日：2016-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  于天琦 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  刘亚 ,  费再慧 ,  蒋国桉 ,  董楠楠 ,  于东伟 ,  刘柱

IPC: G01K15/00

CPC classification number: G01K15/005

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法。将3组固定阻值电阻分别接入光纤陀螺温控装置测温电路中，该固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路输入信号进行虚拟温度数据采集，除去温度数值不是恒定值的虚拟温度数据，利用最小二乘算法分别对三组虚拟温度数据进行拟合，在满足拟合误差指标同时得到温度系数，最后利用固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路的输入进行测量，并与固定阻值电阻对应的标准温度值进行比较，若误差小于0.03℃则完成标定，否则需要检查温控装置电路板并重新标校。本发明具有操作简单、标定精确的特点，进而提高光纤陀螺测温精度。

公开(公告)号：CN107255479A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710357447.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  董铭涛 ,  陈岱岱 ,  赵玉新 ,  牟宏杰 ,  孙湘钰 ,  刘萍 ,  康瑛瑶 ,  刘柱 ,  董萍

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明提供一种四冗余型的捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的上表面共面且与所在的四面体框架平面平行；每个安装基准脚有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心轴线均垂直于安装平面且关于安装基准脚中心对称分布；四面体框架关于三条梁对称，为空心结构；L型支撑脚有三角槽，三角槽中心攻有螺纹；L型支撑脚底面有两个螺纹孔。本发明安装简易，惯性测量单元安装误差小，易于散热，台体质量和体积小。

公开(公告)号：CN106338283A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610854299.6

申请日：2016-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  齐兵 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  于东伟 ,  蒋国桉 ,  刘柱 ,  康瑛瑶 ,  费再慧 ,  董楠楠

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/72 ,  G01C19/721 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF-ANN实现干涉式光纤陀螺仪温漂误差优化模型，通过升降温试验获取温漂误差实测值，和由优化模型估计得到的温漂误差估计值，通过对比温漂误差实测值和估计值的对比验证优化后模型的精度。本发明所采用的优化输入量更完整，对温漂误差模型的描述更精确，提高了干涉式光纤陀螺仪温漂误差估计的准确性、实时性和通用性，保证了干涉式光纤陀螺仪输出数据的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN106353358A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610810952.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  刘萍 ,  于天琦 ,  陈岱岱 ,  刘柱 ,  于东伟 ,  蒋国桉 ,  董楠楠 ,  康瑛瑶 ,  费再慧

IPC: G01N25/00

CPC classification number: G01N25/00

Abstract: 本发明涉及一种温度控制装置加热膜老化的检测方法。本发明包括：设置温度控制程序的目标温度，高于室温10～20℃即可，将温度控制程序下载到温度控制板中；选用型号完全相同的两个温箱A和B，将被检测加热膜置于温箱A中，同时将另一个工作正常的加热膜置于温箱B中，并将两个加热膜的两端分别连接至温度控制板的两路脉宽调制输出端等。本发明具备同时检测多个加热膜老化状态的能力，操作简单、测试准确、适用于多种类型的加热器件；保证温度控制系统正常运行，用于及时检测并解决加热膜老化导致温箱加热慢甚至失效的问题。

公开(公告)号：CN106442241A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610810835.2

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  于天琦 ,  刘柱 ,  费再慧 ,  于东伟 ,  蒋国桉 ,  董楠楠 ,  董铭涛

IPC: G01N15/06 ,  H04W4/14

CPC classification number: G01N15/06 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分。基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，查询当前空气PM2.5浓度值操作简便，只需要向装置中装有SIM卡的GSM通信模块发送查询短信息即能实现对空气PM2.5浓度值的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。