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公开(公告)号：CN106956752A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710094823.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B3/16 , B63B3/46 , B63B3/48 , B63B3/62 , B63B59/02 , B63H5/00
Abstract: 本发明提供一种灵便型深海采矿船型，包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池，所述月池设置在主船体的中间位置，所述主船体的船尾呈方形、船首是飞剪式，主船体尾部的尾机舱内设置三个全回转推进器、主船体首部的首部推进舱内设置有两个侧向槽道推进器，且上层建筑布置在主船体首部。本发明提供一种即能充分提高舱容利用率，减少排水体积，又具有宽大甲板面积的灵便型深海采矿船型，同时还能满足结构强度、总布置以及性能上的要求。
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公开(公告)号：CN103576169B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310563433.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，首先对接收机接收到的卫星合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；结合接收机跟踪环路中本地产生的信号，得到多径参数表达式；利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信号跟踪过程中的多径信号参数的估计；计算CBOC调制信号的归一化自相关函数；通过多径信号参数的估计值以及CBOC调制信号的归一化自相关函数，计算得到多径环境下的无边峰相关函数，实现CBOC调制信号的边峰消除。
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公开(公告)号：CN103424754A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
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公开(公告)号：CN110028607B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910365936.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F120/56 , C08F2/38 , C08B15/06
Abstract: 本发明提供的是一种立构规整聚甲基丙烯酰胺的合成方法。在以甲基丙烯酰胺为反应单体、正庚醇为反应溶剂、偶氮二异丁腈为引发剂的自由基聚合反应中添加纤维素‑三(3,5‑二甲基苯基氨基甲酸酯)为手性添加剂，反应得到立构规整聚甲基丙烯酰胺。本发明具有合成路线清晰可行、工艺成熟、操作简单、需要控制的条件少而且易于实现，可用于大规模的批量生产的特点。
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公开(公告)号：CN106762341B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611148645.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/50 , Y02E10/226
Abstract: 本发明提供一种井字型海洋能发电装置通用托架，整体结构呈对称分布的井字型，主体托台由若干分段组合而成，与海洋能发电平台间通过八根梁结构进行固定；所有梁结构均通过螺栓、螺母与海洋能发电平台完成连接固定，无需进行焊接；托台中部设置用于海洋能发电装置的安装孔，发电装置可沿安装孔完成垂直提升及下降运动。本发明结构简单、设计精巧，能广泛适用于不同类型的海洋能发电平台及不同型号的海洋能发电装置；托架建造工艺简单，适合批量化生产，能够满足我国海上海洋能发电平台使用的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107178456A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710343418.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
CPC classification number: Y02E10/223 , F03B3/128
Abstract: 本发明设计了一种水平轴潮流发电装置叶片海上安装方法,包括如下步骤：利用吊杆将两只叶片水平吊装至潮流发电载体船甲板之上，分别将两只叶片叶根处的法兰与防翻滚装置通过螺栓固定连接；利用手拉葫芦将第一只叶片叶稍处与可移动吊架装置吊钩相连接，再将固定有防翻滚装置的第一只叶片调整到导轨之上；利用提升机构缓慢吊起第一只叶片的叶稍，使叶根沿导轨方向移动直至竖直吊起；将第一只叶片叶根处法兰上防翻滚装置拆下并将第一只叶片竖直地插入潮流发电机轮毂上的安装孔内并以螺栓固定；提升机构向下移动直至第一只叶片完全入水，再将提升机构向上移动至初始位置，利用同样方法将第二只叶片装入潮流发电机轮毂上并下移入水。
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公开(公告)号：CN103675863A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690164.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数；对各子相关函数重新进行组合形成新的自相关函数，通过鉴相函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪。本发明通过分解MBOC信号的自相关函数得到子相关函数，再对各个子相关函数进行组合形成新的MBOC信号自相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的边峰；本发明只需要在接收机内部对MBOC信号自相关函数进行相关运算，再对各个子相关函数进行组合求解，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
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公开(公告)号：CN103630147A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310603099.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法：采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀螺输出值进行分成段、命名，将其视为HMM过程的状态量；将一个输出范围作为HMM的一个输出，使零速检测问题转化为HMM解码问题；求出使用者一步运动过程中状态转移矩阵A及输出过程和状态过程的转换关系可以用矩阵B；利用Viterbi求取HMM的状态量Qk；利用不等式判别个人自主导航系统使用者运动过程中的零速区间。本发明检测方法问题数学化、模型化，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN110028607A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910365936.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F120/56 , C08F2/38 , C08B15/06
Abstract: 本发明提供的是一种立构规整聚甲基丙烯酰胺的合成方法。在以甲基丙烯酰胺为反应单体、正庚醇为反应溶剂、偶氮二异丁腈为引发剂的自由基聚合反应中添加纤维素-三(3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)为手性添加剂，反应得到立构规整聚甲基丙烯酰胺。本发明具有合成路线清晰可行、工艺成熟、操作简单、需要控制的条件少而且易于实现，可用于大规模的批量生产的特点。
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公开(公告)号：CN103630147B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310603099.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法：采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀螺输出值进行分成段、命名，将其视为HMM过程的状态量；将一个输出范围作为HMM的一个输出，使零速检测问题转化为HMM解码问题；求出使用者一步运动过程中状态转移矩阵A及输出过程和状态过程的转换关系可以用矩阵B；利用Viterbi求取HMM的状态量Qk；利用不等式判别个人自主导航系统使用者运动过程中的零速区间。本发明检测方法问题数学化、模型化，提高了检测的精度。
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