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公开(公告)号：CN116384265B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310114051.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛数智船海科技有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种面向CFD的圆柱形构件轴线识别方法、装置及设备，涉及CFD仿真模型特征识别技术领域，解决的技术问题为“如何自动识别圆柱形构件轴线”，方法包括：获取圆柱形构件网格；基于所述圆柱形构件网格提取表面网格集合；对所述表面网格集合进行三角化；对经过三角化的表面网格集合进行特征边识别；将识别得到的特征边分为两个集合，每个特征边集合用于表示圆柱形构件的一个底面；基于所述特征边集合确定圆柱形构件两个底面的圆心，进而计算得到圆柱形构件轴线；该方法通过提取表面网格并对其中的特征边重排计算得到圆柱形构件的轴线，能够实现圆柱形构件轴线自动识别，识别准确度高，有效提升了仿真计算的效率，用户体验更好，能够应用于CFD仿真计算领域。
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公开(公告)号：CN102380866A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110268895.3
申请日：2011-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本发明具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。
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公开(公告)号：CN101923573A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010247953.X
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供的是一种针对数据丢失的数据库数据快速恢复方法。通过SQL捕获器、SQL日志、日志监视器、决策器、SQL信息栈、快速恢复器、备份库表及同步器实现对数据库数据的快速恢复。SQL捕获器实时捕获数据库系统的SQL交互信息，并将捕获到的SQL信息写入SQL日志；日志监视器实时监视SQL日志的变化，将捕获到的SQL信息交由决策器处理；决策器对接受到的SQL信息进行分析后，将可能引起数据丢失的SQL信息提交到SQL信息栈，供快速恢复器调用；当数据丢失发生时，快速恢复器检查SQL信息栈的SQL信息，调用相应的恢复策略对系统实施快速恢复。恢复完成后，同步器更新备份库表，使其中的数据与原始库表保持一致。
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公开(公告)号：CN101055311A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710064132.0
申请日：2007-03-01
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束剖面声纳信号处理装置，其特征在于：它包括水上主机，设置在水下机器人上的发射及控制DSP部分，发射信号调理部分、功率放大器、发射换能器、接收换能器、模拟信号采集传输部分、数据接收端口和DSP并行信号处理部分；发射及控制DSP部分通过缆线与水上主机连接，实时接收水上主机的命令，发射信号调理部分将发射及控制DSP部分产生的模拟信号进行放大、滤波，隔离，给功率放大器放大，发射换能器将信号进行电、机转换后，向水下发射；接收换能器接收回波，进行机、电转换后，模拟信号采集传输部分转换成数字信号，传输到数据接收端口，经DSP并行信号处理部分处理后，通过缆线传输给水上主机。本发明可以广泛用于探察海底石油管线方位的过程中。
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公开(公告)号：CN114757124B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210421249.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种基于XML的CFD工作流建模方法、装置、计算机及存储介质，涉及科学计算领域。解决了解决了现有科学计算工作流不适用于流体力学的问题。所述建模方法包括：根据解析XML文件获取输入参数文件；根据输入参数文件进行几何建模，获取几何模型文件，所述几何模型文件为几何组件节点模型的输出属性；根据几何模型进行网格剖分，获取网格文件，所述网格文件为网格组件节点模型的输出属性；根据输入参数文件和网格文件进行求解计算，获取求解结果，所述求解结果为求解器组件节点模型的输出属性；根据求解结果获取后处理渲染图像，完成CFD工作流模型的建立；所述后处理渲染图像为后处理组件节点模型的输出属性。适用于流体力学的科学计算工作流领域。(56)对比文件成益鑫. 基于XML的船舶数字化平台的数据交换技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2010,正文第2.1、3.3-3.6章.单威俊;蒲海;金建海;吴乘胜.基于标准中间文件的CAD-CFD接口开发与应用.船海工程.2012,(04),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167221B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310143145.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F111/08
Abstract: 基于完全信息熵的自适应步长流线生成方法、计算机设备和存储介质，属于计算机仿真技术领域，解决现有流线生成技术精度过低和效率过低问题。本发明的方法包括：对流线生成过程中的积分方法采用自适应，对于信息熵较高的区域使用计算精度较高的四阶龙格库塔方法进行计算，对于信息熵较低的区域使用计算精度较低但是计算时间较短的欧拉方法进行计算；对流线生成算法的积分步长做了自适应变换，使信息熵较高的区域使用较短的积分步长，信息熵较低的区域使用较长的积分步长；对流线生成过程提出基于种子点数量的并行划分方法，对计算信息熵、重建中间矢量场和计算条件熵提出基于数据块的并行划分方法。本发明适用于仿真技术中的流线生成。
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公开(公告)号：CN115794447A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075304.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提供了一种用于多物理场耦合的网格数据传递方法，包括步骤：存储网格，获取进行多物理场耦合的两个求解器，提取两个求解器的交界面网格及交界面网格节点上的数据；建立映射关系，确定搜索节点数M，根据交界面网格数分为网格节点数量比小和网格节点数量比大两种情况，前者采用最邻近点插值方法，建立程序a、b之间的网格节点对应关系，后者采用神经网络方法拟合出数据分布关系，构建BP神经网络模型；得到节点插值物理量后发送给求解器。本发明定义了一种优选多物理场耦合数据传递的判断方法，采用网格节点数量比对多物理场弱耦合网格数据传递中所使用插值方法进行判断，可自适应网格尺度的差距来选取插值方法。
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公开(公告)号：CN114757124A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421249.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种基于XML的CFD工作流建模方法、装置、计算机及存储介质，涉及科学计算领域。解决了解决了现有科学计算工作流不适用于流体力学的问题。所述建模方法包括：根据解析XML文件获取输入参数文件；根据输入参数文件进行几何建模，获取几何模型文件，所述几何模型文件为几何组件节点模型的输出属性；根据几何模型进行网格剖分，获取网格文件，所述网格文件为网格组件节点模型的输出属性；根据输入参数文件和网格文件进行求解计算，获取求解结果，所述求解结果为求解器组件节点模型的输出属性；根据求解结果获取后处理渲染图像，完成CFD工作流模型的建立；所述后处理渲染图像为后处理组件节点模型的输出属性。适用于流体力学的科学计算工作流领域。
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公开(公告)号：CN103042292B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310004928.2
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转平移合成枪架装置，焊枪支架与外螺纹套相连并形成环形结构，环形结构内设置导向键槽，与装有导向键的导杆配合安装，焊枪支架与外螺纹套均可沿导杆自由滑动，小伞齿轮安装在箱体里，大伞齿轮与小伞齿轮啮合并与第一齿轮同轴，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿轮套啮合，齿轮套内设置内螺纹，与外螺纹套组成螺纹副；第三齿轮与第四齿轮啮合并连接电机，第四齿轮安装在消隙蜗杆上，消隙蜗杆与双头涡轮啮合，双头涡轮安装在涡轮轴套上，涡轮轴套一端安装在箱体上，另一端安装在齿轮套上，涡轮轴套与导向环相连，导向环内设置凸缘，与外螺纹套外表面对称键槽配合，带动外螺纹套旋转。本发明结构紧凑、小巧、轻便。
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公开(公告)号：CN101566967B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910072170.X
申请日：2009-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供的是一种针对java字节码文件的快速自动修改方法。根据输入的java字节码文件的路径名读取java字节码文件；获取java字节码文件中所有声明的方法，并将方法的信息存入一个数组；检查数组中下一个方法信息；对可能抛出异常的方法的原方法，获取其方法名；将原方法重新命名；根据原方法的信息，创建新的方法；构造新方法的方法体；向被处理的java字节码文件中添加标记；将以上所作修改写入java字节码文件。本发明所改进的由java字节码文件组成的系统具有很好的可微重启特性；针对java字节码文件进行处理，不仅可以适用于无源文件的情况，同时节省了二次编译的开销；实现了自动处理的功能，可节省开发人员或代码改进人员的时间和精力。
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