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公开(公告)号：CN104091079B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
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公开(公告)号：CN104156737B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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公开(公告)号：CN103344231B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN104048623B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410290793.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器，包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计，光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束，单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯，两束光分别注入两个纤芯，再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计，第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力，从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN104048623A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290793.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器，包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计，光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束，单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯，两束光分别注入两个纤芯，再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计，第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力，从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589841A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011811.2
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供摇摆条件下两相流界面参数分布特性实验装置，包括储水箱、混合腔、实验段、汽水分离装置、空气压缩机、储气罐、摇摆台、光电转换器、光源，混合腔、汽水分离装置分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别连接汽水分离装置和混合腔，储气罐和空气压缩机并联后与混合腔相连，混合腔还连接摇摆台，所述的实验段上安装有光纤探针、压力传感器，光电转换器面对光纤探针布置，光源面向光电转换器。本发明进一步发展和完善了研究稳态条件下大通道内气液两相局部参数分布及输运机理的实验装置，实验中发泡均匀，能获得稳定的泡状流，气水分离装置依靠重力分离，保持出口压力恒定。
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公开(公告)号：CN102589841B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210011811.2
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供摇摆条件下两相流界面参数分布特性实验装置，包括储水箱、混合腔、实验段、汽水分离装置、空气压缩机、储气罐、摇摆台、光电转换器、光源，混合腔、汽水分离装置分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别连接汽水分离装置和混合腔，储气罐和空气压缩机并联后与混合腔相连，混合腔还连接摇摆台，所述的实验段上安装有光纤探针、压力传感器，光电转换器面对光纤探针布置，光源面向光电转换器。本发明进一步发展和完善了研究稳态条件下大通道内气液两相局部参数分布及输运机理的实验装置，实验中发泡均匀，能获得稳定的泡状流，气水分离装置依靠重力分离，保持出口压力恒定。
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公开(公告)号：CN107741182B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710894399.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多点爆破冲击波波阵面压力不均匀性测量装置，包括横梁、侧梁、连接件，两个横梁的中部相连组成十字交叉结构，十字交叉结构的四个端部各安装一个侧梁，侧梁的顶端安装上压板，侧梁的下端部安装下压板，连接件与连接件相连，其整体构成上网状结构和下网状结构，上网状结构的四个角分别通过各自对应的上压板固定，下网状结构的四个角分别通过各自对应的下压板固定，上网状结构和下网状结构里安装霍普金森杆，霍普金森杆的顶端设置在上网状结构中连接件与连接件连接的点，霍普金森杆的底端设置在下网状结构中相邻的连接件与连接件连接的点。本发明可得到多点爆破战斗部冲击波波阵面的压力分布规律，提高了试验数据的精确度。
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公开(公告)号：CN107741182A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710894399.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多点爆破冲击波波阵面压力不均匀性测量装置，包括横梁、侧梁、连接件，两个横梁的中部相连组成十字交叉结构，十字交叉结构的四个端部各安装一个侧梁，侧梁的顶端安装上压板，侧梁的下端部安装下压板，连接件与连接件相连，其整体构成上网状结构和下网状结构，上网状结构的四个角分别通过各自对应的上压板固定，下网状结构的四个角分别通过各自对应的下压板固定，上网状结构和下网状结构里安装霍普金森杆，霍普金森杆的顶端设置在上网状结构中连接件与连接件连接的点，霍普金森杆的底端设置在下网状结构中相邻的连接件与连接件连接的点。本发明可得到多点爆破战斗部冲击波波阵面的压力分布规律，提高了试验数据的精确度。
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