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公开(公告)号:CN104156737B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201410406944.9
申请日:2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法,当公交车到站停车时,CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像,对接收到的图像进行处理,提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息,估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d,当最小距离d大于安全距离L时,判断是否有司机关门指令,若有,则关闭车门,若没有,则通过语音提示,直至接收到司机关门指令,当最小距离d小于或等于安全距离L时,判断是否有司机关门指令,若有,则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态,若没有,则保持开门状态;CPU继续采集第一摄像头下一帧图像,并重复上述过程,直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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公开(公告)号:CN104156737A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410406944.9
申请日:2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法,当公交车到站停车时,CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像,对接收到的图像进行处理,提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息,估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d,当最小距离d大于安全距离L时,判断是否有司机关门指令,若有,则关闭车门,若没有,则通过语音提示,直至接收到司机关门指令,当最小距离d小于或等于安全距离L时,判断是否有司机关门指令,若有,则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态,若没有,则保持开门状态;CPU继续采集第一摄像头下一帧图像,并重复上述过程,直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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