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公开(公告)号：CN103940445A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143285.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号，从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差；y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计，提高了系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101794439A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010117300.X
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/32
Abstract: 本发明提供的是一种基于边缘分类信息的图像拼接方法。(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；(4)找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号；(6)在各个空间中进行变换系数融合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。本发明可以使经典SIFT特征提取的时间减少20％-50％。使处理速度提高25％-40％。本发明有提高经典图像拼接方法的实时性和一定程度上改善图像拼接质量的效果。
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公开(公告)号：CN104360433A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410542262.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02B6/02295 , G02B6/024
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。由二氧化硅材料包层和空气孔构成，所述空气孔有三层，各层空气孔排列呈正五边形，纤芯周围第一包层圈由五个空气孔构成，且最外层包层圈五边形顶点处的空气孔缺失。采用由本发明的细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环制成光纤陀螺。具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN104091079A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344231A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN103940445B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410143285.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号，从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差；y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计，提高了系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104199141A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486115.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供的是一种五角芯型高非线性色散平坦光子晶体光纤。包括石英玻璃基底，在基底中有按照一定规则排列的微米量级空气孔，空气孔沿光纤轴向分布并贯穿整根光纤，空气孔的排列规则为：空气孔分为4层，各层空气孔排列呈正五边形，最内的一层包含5个小空气孔，每个小空气孔占据五边形的5个顶点，小空气孔间添加5个微空气孔；第二层由10个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点；第三层即次外层包含15个中空气孔，其中5个中空气孔各自占据五边形的5个顶点；最外层由20个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点。本发明能很好地满足光纤通讯、非线性光学和光学信号处理等领域的要求。
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公开(公告)号：CN104034351A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246936.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，将光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出标度因数、安装误差角、零位修正值；将光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度Ne，并计算出光纤陀螺输出的平均值；控制转台转动时间T，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值，同时记录下转台在时间T内转动的角度；将N个光纤陀螺输出值进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度进行对比。本发明能够有效的反映出高精度光纤陀螺在动态条件下的微小误差。
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公开(公告)号：CN103323909A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310271660.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/032
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。包括石英晶体基底，在基底上分布有按照一定规则排列的若干空气孔形成纤芯和包层。空气孔的孔径尺寸为波长量级，空气孔分为大空气孔和小空气孔，空气孔分为三层，各层空气孔排列呈正五边形；第一层包含5个空气孔，每个空气孔占据这个五边形的五个顶点，三个大空气孔，两个小空气孔；第二层由10个小空气孔组成，5个空气孔各自占据五边形的5个顶点，在五边形五条边中点上各有一个空气孔；第三层由10个空气孔组成，五边形五个顶点的气孔缺失，五条边各均匀分布有两个小孔。本发明是一种细径、高双折射、制备简单的保偏光子晶体光纤，专门用于光纤陀螺敏感环的绕制。
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