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公开(公告)号:CN119689633A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411937504.6
申请日:2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/024
Abstract: 椭圆芯心形型保偏光纤。本发明组成包括:包层、椭圆纤芯、两个由心形线R=c(1+cosθ)绘成的应力区,所述椭圆纤芯位于所述包层中心,两个所述应力区关于所述椭圆纤芯水平对称放置;所述包层的材料为二氧化硅;所述椭圆纤芯材料为掺有15%‑20%浓度GeO2的二氧化硅;所述心形应力区的材料为掺杂20%‑30%浓度B2O3的二氧化硅。本发明通过增加几何双折射,提高了保偏光纤的双折射值;相较于传统的应力型保偏光纤,此结构的应力区面积相对较小,减小应力双折射对温度的敏感性,提高光纤的偏振稳定性,且应力区结构相对简单,有利于实际制备。
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公开(公告)号:CN105021180A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510458044.3
申请日:2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺,包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件,干涉部件包括两个光纤环和隔热装置,隔热装置包括内腔和外腔,内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈,内腔内安装有导热槽,两个光纤环对称安装在导热槽的两侧,导热槽上开有小孔,两个光纤环相对应的一端拼接并且拼接点位于导热槽的小孔处,两个光纤环的引出端从导热槽上的其他小孔引出,分别穿过内腔和外腔,一个光纤环的引出端和光学调制器的第一输出端相连,另一个光纤环的引出端和光学调制器的第二输出端相连,密封导热槽上的小孔,密封内腔和外腔。本发明具有温度稳定性高的优点。
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公开(公告)号:CN103940448A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410145935.9
申请日:2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪,三个加速度计,信号采集部分,DSP导航解算部分,电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集;将采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据进行滤波处理,消除掉舰船运动对采集数据的干扰影响,只留下光纤陀螺仪的噪声干扰项;建立系统状态方程和量测方程,采用指数加权平均算法,实现了实时的参数估计;利用非线性自适应卡尔曼滤波实现对Allan方差系数进行有效估计。本发明提出线噪声估计方法能实现光纤罗经噪声误差项的实时更新,提高了罗经航向和姿态输出精度。
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公开(公告)号:CN109737947B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN201910126715.4
申请日:2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明光纤陀螺技术领域,具体涉及一种四环设计光纤陀螺用光纤环制备方法。通过将光纤标为等份四段,分别用中点两侧的四分之一长度的光纤按顺、逆时针方向绕制两个小环,剩余两段四分之一长度光纤绕制两个大环,将两个小环通过过纤豁口放入封装骨架上下对称的内环隔热腔中,将两个大环轴向交叉,通过过纤豁口放入骨架上下对称的外环隔热腔中,用胶对四个隔热腔中的光纤环及过纤豁口进行灌封,最后用螺丝将上下壳盖固定。本发明绕制及封装工艺简单,能保证光纤环无焊点且光纤中点两侧对称位置光纤具有温度对称性。
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公开(公告)号:CN104048623B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410290793.5
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器,包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计,光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束,单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯,两束光分别注入两个纤芯,再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计,第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力,从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN104048623A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410290793.5
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器,包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计,光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束,单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯,两束光分别注入两个纤芯,再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计,第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力,从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN103940445A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410143285.4
申请日:2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构,惯性器件的y轴与天向重合;旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动,惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式;惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号,从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差;y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计,提高了系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号:CN101566483B
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN200910072087.2
申请日:2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统,进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据;考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差,将安装误差补偿到陀螺及加速度计的输出;对安装误差补偿后的加速度计输出作功率谱分析,得到振动信号的振动特征;运用Elman神经网络的方法对光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差输出进行非线性补偿。本发明对于存在环境振动情况,通过运用合理的神经网络模型对振动误差进行补偿,能够有效的减少环境振动对系统精度造成的影响并保持较好的精度。
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公开(公告)号:CN101464150B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200910071247.1
申请日:2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试,记录陀螺输出信号;(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值;(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下),结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏,根据特定的工作条件,选择适合的光纤陀螺。
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