公开(公告)号：CN116620537A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310352227.1

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  徐超 ,  孙进伟 ,  徐魁 ,  姜泽军 ,  陈澳雪

IPC: B63H21/20 ,  F02D41/00 ,  F02D41/30 ,  F02D41/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机预制冒烟极限限制查表、空载喷氨量MAP查表、调速喷氨量MAP查表、前馈喷氨量动态修正查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温，估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，来综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明以电机转速估计发动机转速与以电机转子位置估计曲轴转角位置，从而节省了发动机曲轴传感器成本。

公开(公告)号：CN116620536A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310351905.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  徐超 ,  沈崇崇 ,  刘佳明 ,  姜泽军

IPC: B63H21/20 ,  F02D41/00 ,  F02D41/30 ,  F02D41/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022 ,  B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MAP查表、冒烟极限查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温、估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，从而综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明能够实现氨燃料发动机与永磁电机的协同控制，相减少了传感器的使用，提高了系统控制性能，可应用于大批量生产。

公开(公告)号：CN116534234A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310351603.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  沈崇崇 ,  姜泽军 ,  陈雅 ,  刘佳明 ,  徐超

IPC: B63H21/20 ,  B63H21/38 ,  B63H23/30 ,  B63H23/02 ,  H01M16/00 ,  H01M8/22 ,  H01M8/04223 ,  H01M8/0662

Abstract: 本发明的目的在于提供一种带综合冷却系统的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件，综合冷却系统等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余；设计了综合冷却系统，提高了系统的集成度。

公开(公告)号：CN111319746B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010232868.X

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  姜泽军 ,  刘洪 ,  顾远琪 ,  徐超

IPC: B63H21/20 ,  B63H21/38 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60L50/10 ,  B60L50/40 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/531 ,  H01M50/528 ,  H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6552 ,  H01M10/659 ,  H01M10/653

Abstract: 本发明的目的在于提供一种双轴双电机船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、第一可逆电机、第二可逆电机、第三可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网、船舶负载、整船冷却系统。本发明能够实现氨燃料发动机与双电机的混合推进双变桨距螺旋桨，螺旋桨冗余布置既可以共同驱动又可以单独驱动、电动机驱动螺旋桨时依靠电机调速螺旋桨定桨距，发动机驱动时，发动机定速螺旋桨变桨距。柴发机组与储能单元的协调供电，同时实现储能单元与发动机冷能的多级利用，减少了船舶能耗提高了整船效率，提高了系统的适用范围。

公开(公告)号：CN116729609A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310352609.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  姜泽军 ,  徐超 ,  李晶雪 ,  陈雅

IPC: B63H21/20 ,  B63H21/21 ,  B63H23/30 ,  H01M8/04007 ,  H01M8/04082

Abstract: 本发明的目的在于提供一种带可逆燃料电池的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氢气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与可逆燃料电池，锂电池协调供电，可逆燃料电池与柴发机组气路耦合，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。

公开(公告)号：CN111319745B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202010232863.7

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  姜泽军 ,  尹冰倩 ,  顾远琪 ,  徐超 ,  邱宇康

IPC: B63H21/20 ,  B63H21/38 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60L50/10 ,  B60L50/40 ,  H01M50/244 ,  H01M50/258 ,  H01M50/531 ,  H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/653 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6552 ,  H01M10/659

Abstract: 本发明的目的在于提供一种带电池热管理的双主机双电机的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、柴油机、可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网及整船冷却系统。柴发机组与蓄电池、电容通过变频装置与船舶电网连接；船舶电网通过变电装置与船舶日用负载和各可逆电机连接；第一可逆电机通过皮带曲轴与氨燃料发动机连接；第一和第二可逆电机分别通过离合器与柴油机发动机和氨燃料发动机连接后再经过齿轮箱驱动变桨距螺旋桨；第三和第四可逆电机直接驱动定桨距螺旋桨。本发明能够实现氨燃料发动机、柴油机和电机的混合推进以及储能单元与发动机冷能的多级利用。

公开(公告)号：CN111403848A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010232859.0

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  李奎杰 ,  徐超 ,  魏云鹏 ,  徐舒航 ,  姜泽军

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/653 ,  H01M10/655 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/6569

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳液冷方式的动力电池热管理系统，包括电池模组、极耳液冷板、储液箱、加热器、内循环水泵、外循环水泵、压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、板式换热器，构成电池极耳液冷单元、压缩机组主制冷单元、板式换热器副冷却单元、液冷内循环单元和液冷外循环单元。本发明为基于极耳液冷方式的动力电池热管理系统，通过流通的冷媒在电池极耳处散、预热，可以大大减小换热热阻，利于电池更快速换热，提高热管理效率，系统集成度高。

公开(公告)号：CN111319745A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010232863.7

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  姜泽军 ,  尹冰倩 ,  顾远琪 ,  徐超 ,  邱宇康

IPC: B63H21/20 ,  B63H21/38 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60L50/10 ,  B60L50/40 ,  H01M2/10 ,  H01M2/26 ,  H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/653 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6552 ,  H01M10/659

Abstract: 本发明的目的在于提供一种带电池热管理的双主机双电机的船舶氨-电混合动力系统，包括氨燃料发动机、柴油机、可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网及整船冷却系统。柴发机组与蓄电池、电容通过变频装置与船舶电网连接；船舶电网通过变电装置与船舶日用负载和各可逆电机连接；第一可逆电机通过皮带曲轴与氨燃料发动机连接；第一和第二可逆电机分别通过离合器与柴油机发动机和氨燃料发动机连接后再经过齿轮箱驱动变桨距螺旋桨；第三和第四可逆电机直接驱动定桨距螺旋桨。本发明能够实现氨燃料发动机、柴油机和电机的混合推进以及储能单元与发动机冷能的多级利用。

公开(公告)号：CN111403853B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010232874.5

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  李奎杰 ,  徐超 ,  姜泽军 ,  刘宇阳

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/653 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6567

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳与模组底部联合液冷散热的动力电池热管理系统，包括电芯、正极耳、负极耳、连接排、极耳液冷板、隔离框、均热膜、底液冷板、底隔热垫。通过连接排连接电芯正、负极，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；系统上部设置隔离框，通过结构胶粘于电芯顶面，隔离框设置前、后两槽道填平导热胶后铺设均热膜，均热膜上方设置极耳液冷板；电芯底部从上到下依次设有下液冷板、底均热膜、底隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合液冷散热，系统结构紧凑、温度均匀性高、散热效果好；上、下液冷板夹持模组，可进一步强化系统可靠性。

公开(公告)号：CN111403847B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202010232856.7

申请日：2020-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  李奎杰 ,  姜泽军 ,  徐超 ,  杨文翀 ,  毛运涛

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/653 ,  H01M10/6552 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/658

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于相变材料与U型扁平热管耦合的动力电池极耳散热系统，包括电芯、软排、相变材料模块、U型扁平热管、隔离框、均热膜、下液冷板、底隔热垫。电芯通过软排连接，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；电池模组上部设置隔离框，通过结构胶将其粘于电芯顶面；隔离框设置前、中、后三个槽道，前、后两个槽道设置U型扁平热管，其水平段为蒸发端，竖直段为冷凝端；电芯底部自上而下依次设有底均热膜、下液冷板、隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合散热，耦合相变材料、热管和液冷技术，空间利用率高、散热效果佳、温度均匀性好。