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公开(公告)号：CN116605397A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310351813.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , B63H23/30 , B63H23/02 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04302 , H02J3/38 , H02J3/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于燃料电池与发动机气路集成设计的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN114802613A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450848.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有倾斜翻斗的燃气轮机驱动全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，翻斗通过翻斗轴安装并实现对外船体的相对旋转，尾板的两侧设置导向棒，导向棒与卷扬机之间设置铁链，驾驶室里设置舵机，喷泵推进器的喷头从外船体后端伸出，推进电机通过电机‑泵联轴器连接喷泵推进器。本造礁船采用的电力推进系统解决了燃气轮机布置位置的问题；喷泵推进器能够提高推进效率，还能够在浅水航行；翻斗的倾斜设计和尾板的设计能够减小液压油缸的工作负荷；卷扬机能够控制尾板的转动，防止尾板突然开启产生冲击载荷，提高船舶的可靠性。
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公开(公告)号：CN113700563A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113657033A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930575.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于模型的燃气轮机多目标优化方法，该方法包括进行单一工况模型参数输入，多目标优化方法初始化参数设置，自变量约束判断，优化目标及约束目标计算，约束目标判断，快速非支配排序及拥挤度计算，遗传变异，迭代计算，帕累托解集输出。本发明能够实现对燃气轮机性能实现多目标优化，所输出的帕累托解集能够为燃气轮机的实际运行提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117543046A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311370455.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04298 , H01M8/0606 , H01M8/0438 , H01M8/04007
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池发电控制系统及控制方法，涉及燃料电池技术领域，所述系统包括燃料电池、余热回收子系统、燃料供应子系统、空气供应子系统和控制单元；燃料电池包括阳极、阴极和电解质层，余热回收子系统包括第一级换热器和后燃烧室；在整个系统工作过程中，控制单元能够获得燃料电池的工作状态，根据燃料电池的工作状态控制进入燃料电池阳极的燃料流量、进入燃料电池阴极的空气流量以及进入第一级换热器内的第一回收管的回收气体流量，从而控制进入燃料电池的气体温度和流量，以控制燃料电池的工作温度，从而控制燃料电池的输出电流，防止燃料电池所在线路上出现电流过载现象，降低安全隐患的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117525511A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311370357.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M8/0662 , H01M8/04007 , H01M8/04119
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池发电系统，涉及燃料电池技术领域，所述系统包括燃料电池、余热回收子系统、燃料供应子系统和空气供应子系统；所述燃料电池包括阳极、阴极和电解质层，所述余热回收子系统包括第一级换热器和后燃烧室。燃料和空气先进入第一级换热器内进行预热，被加热的燃料和空气分别进入燃料电池的阳极和阴极，来自阴极的过量空气和来自阳极的未反应燃料在后燃烧室中燃烧，后燃烧室排出的气体携带大量热量通入第一级换热器，在第一级换热器中被空气和燃料吸收再利用，提高能源的利用率，经过预热后的空气和燃料，使燃料电池的电化学反应的速度增大，进而需要消耗的燃料量变大，同时提升燃料电池的发电效率，发电功率变大。
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公开(公告)号：CN113700563B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113777919A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110931015.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ遗传算法的自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器，内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，所述内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明将优化得到的可转导叶角度和控制器参数以初值形式输入低压压气机，增大响应速度，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113551915A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110718081.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴燃联合多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法，包括仿真柴油机、仿真燃气轮机、水力测功器、电涡轮测功器、多轴齿轮箱和试验台监测控制系统。仿真柴油机和仿真燃气轮机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器和电涡轮测功器。本发明能够实现对柴油机和燃气轮机进行半物理仿真，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN112706893A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110046358.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源式带复合储能的单轴双电机船舶混合动力试验台及其控制方法，柴油发动机连接发电机，发电机连接试验台电网，电力测功机连接第二电动机或者连接第三变电装置且连接第一电动机，电力测功机与试验台电网连接，外接电源连接电池充电装置，进而连接蓄电池并接入试验台电网，超级电容通过支流变压装置连接试验台电网，直流电阻箱连接试验台电网，冷水机通过第一变电装置连接试验台电网。本发明实现了多动力源的优势互补，复合储能的引入能够实现电网的削峰填谷，大大提高了柴油机和发电机组成的APU系统效率。因此，发展混合动力船舶具有非常重大的意义。
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