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公开(公告)号：CN107607316B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710727534.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108626322A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810524295.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供一种齿圈分段式斜齿行星减速器，包括底座、设置在底座上的减速器壳体，其特征在于：还包括设置在减速器壳体内的太阳轮、与太阳轮啮合的三个行星轮、同时与三个行星轮啮合的左端齿圈和右端齿圈，所述左端齿圈和右端齿圈通过螺栓连接在一起，减速器壳体上打有测温孔，测温孔中插有浸入油液的温度计，减速器壳体上还设置有散热孔。本发明的齿圈通过用两种材质组成且在轴向分段式连接，实现了减速器齿圈弹性可调、耐高温性强、轴向振动减弱的目的。
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公开(公告)号：CN109918691B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811236535.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
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公开(公告)号：CN107607316A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710727534.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号：CN109918691A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811236535.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
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公开(公告)号：CN108619978A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810522560.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有三维运动的立式行星搅拌装置，包括支架、倒装在支架内的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的太阳轮、同时与太阳轮啮合的三个行星轮、与三个行星轮轴端部连接的搅拌件、底座、设置在底座上的移动驱动器、设置在移动驱动器上端的Y向滑轨、导轨、设置在导轨中的X向滑轨，所述支架的一侧设置有长板，长板的下端面设置有与Y向导轨配合的支架凸起，长板的端部设置有与X向滑轨配合的凸起，X向滑轨上设置有丝杠孔，所述导轨是立式的且其端部设置有一根丝杠，X向导轨通过丝杠孔与丝杠配合。本发明具有竖直升降运动，既做公转运动也做自转运动，同时还有平面内X方向和Y方向水平运动，使物料在筒体内做更为复杂的运动。
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