公开(公告)号：CN108619978A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810522560.1

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘伟 ,  郭宜斌 ,  袁运博 ,  刘震 ,  王志勇 ,  陈亚辉

IPC: B01F11/00 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明提供一种具有三维运动的立式行星搅拌装置，包括支架、倒装在支架内的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的太阳轮、同时与太阳轮啮合的三个行星轮、与三个行星轮轴端部连接的搅拌件、底座、设置在底座上的移动驱动器、设置在移动驱动器上端的Y向滑轨、导轨、设置在导轨中的X向滑轨，所述支架的一侧设置有长板，长板的下端面设置有与Y向导轨配合的支架凸起，长板的端部设置有与X向滑轨配合的凸起，X向滑轨上设置有丝杠孔，所述导轨是立式的且其端部设置有一根丝杠，X向导轨通过丝杠孔与丝杠配合。本发明具有竖直升降运动，既做公转运动也做自转运动，同时还有平面内X方向和Y方向水平运动，使物料在筒体内做更为复杂的运动。

公开(公告)号：CN108626322A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810524295.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘伟 ,  王东华 ,  袁运博 ,  郝玉涛 ,  王志勇 ,  陈亚辉

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H57/028

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H57/028

Abstract: 本发明提供一种齿圈分段式斜齿行星减速器，包括底座、设置在底座上的减速器壳体，其特征在于：还包括设置在减速器壳体内的太阳轮、与太阳轮啮合的三个行星轮、同时与三个行星轮啮合的左端齿圈和右端齿圈，所述左端齿圈和右端齿圈通过螺栓连接在一起，减速器壳体上打有测温孔，测温孔中插有浸入油液的温度计，减速器壳体上还设置有散热孔。本发明的齿圈通过用两种材质组成且在轴向分段式连接，实现了减速器齿圈弹性可调、耐高温性强、轴向振动减弱的目的。